Добавлен раздел FAQ

README.md

@@ -63,7 +63,7 @@
 * **brd** - исходные файлы печатных плат в формате [KiCAD](https://www.kicad.org/)
 * **calc** - расчёты механических узлов манипулятора
 * **img** - изображения моделей, включая предыдущие версии
-* **src** - исходные файлы деталей конструкции в формате Solidworks. Со временем будут переведены во FreeCAD, сейчас доступна STEP-сборка - см. файл arm_assembly_220318.STEP в корне репозитория. STEP файл можно открыть во [FreeCAD](https://www.freecadweb.org/) или просмотрщике моделей [mayo](https://github.com/fougue/mayo).
+* **src** - исходные файлы деталей конструкции в формате Solidworks. Со временем будут переведены во FreeCAD. Сейчас же доступна STEP-сборка (arm_assembly) в корне репозитория
 * **BOM_price_spec.xls** - закупочная ведомость
 * **assembly.xls** - карта сборки
 
@@ -74,6 +74,17 @@
 * Встроенное программное обеспечение в разработке. Мы планируем использовать и дорабатывать открытые библиотеки [SimpleFOC](https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC), [microROS](https://micro.ros.org/)
 * Программное обеспечение ROS2 в разработке - см. репозиторий [robossembler-ros2](https://gitlab.com/robosphere/robossembler-ros2)
 
+## FAQ
+
+* **Зачем печатать мотор, если можно просто купить недорого в Китае?**
+    - В самом начале мы рассматривали китайские моторы для позиционирования камер GM6208, но потом отказались от них по ряду причин: они относительно дорогостоящие(а для манипулятора их нужно много), не подходят для автоматической сборки и монтажа(нет мест для позиционирования механического захвата).
+* **Какие компоненты не печатаются?**
+    - Не печатаются магниты, платы и компоненты, контакты, подшипники, катушки, магнитопровод (М3 болт).
+* **Почему Вы заявляете, что open source, а исходники в Solidworks?**
+    - Полный перевод исходных файлов проекта будет осуществляться по мере испытаний прототипа и выпуска alpha-версии манипулятора. Чтобы ознакомиться с исходными моделями, можно открыть STEP-файл сборки. Например, с помощью свободных программ [FreeCAD](https://www.freecadweb.org/), [Mayo](https://github.com/fougue/mayo) или [Analysis situs](http://quaoar.su/blog/page/analysis-situs)
+* **Почему не применили open source контроллеры моторов - ODrive, MIT Cheetah?**
+    - При всём уважении к указанным проектам, платы их контроллеров не подходят к нашей конструкции манипулятора. Также мы старались разработать контроллер из максимально дешёвых и доступных компонентов.
+
 ## Участие в проекте
 
 Будем рады принять помощь в любом виде: проектирование, критика, предложения, обнаруженные ошибки. Не стесняйтесь, [создавайте issues](https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version/-/issues/new).