Commit graph

5 commits

Author SHA1 Message Date
sosiskovich
99fc50ceb4 Clean a project; Started 4 and 5 axis; Add new reducers and motors; Improved LINK_MAIN 2025-02-17 02:17:37 +08:00
sosiskovich
149768c5eb initiat a branch. new main part 2025-02-15 15:53:34 +08:00
MarkVoltov
c5aa605bb0 Обновлены CAD-модели манипулятора, двигателя и пр. 2023-05-12 16:15:27 +03:00
864939c12d Промежжуточный вариант
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
77ad9b2e18 обновления за 221223
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
2022-12-23 19:31:03 +03:00