sosiskovich
|
99fc50ceb4
|
Clean a project; Started 4 and 5 axis; Add new reducers and motors; Improved LINK_MAIN
|
2025-02-17 02:17:37 +08:00 |
|
sosiskovich
|
149768c5eb
|
initiat a branch. new main part
|
2025-02-15 15:53:34 +08:00 |
|
MarkVoltov
|
c5aa605bb0
|
Обновлены CAD-модели манипулятора, двигателя и пр.
|
2023-05-12 16:15:27 +03:00 |
|
|
864939c12d
|
Промежжуточный вариант
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
|
2022-12-27 19:56:28 +03:00 |
|
|
77ad9b2e18
|
обновления за 221223
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
|
2022-12-23 19:31:03 +03:00 |
|