Commit graph

3 commits

Author SHA1 Message Date
864939c12d Промежжуточный вариант
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
77ad9b2e18 обновления за 221223
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
2022-12-23 19:31:03 +03:00
d9e2db28a0 начало полностью переделанного варианта 2022-12-16 21:02:27 +03:00