1 исправлен стыковочный модуль 2 исправлена основная плата стыковочного узла 3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора 4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров 5 добавлены точки захвата 6 сформирован STEP файл
