robossembler/arm
8
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Описать преимущества манипулятора по сравнению с аналогами #10

New issue
Closed
opened 2021-12-12 23:09:39 +03:00 by movefasta · 2 comments
movefasta commented 2021-12-12 23:09:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Добавить преимущества нашего манипулятора по отношению к к тому же Moveo и другим открытым любительским манипуляторам (для промо и документации)

  • преимущества от серво (вместо шаговиков) - энергопотребление, тепловыделение, векторное управление (описать его плюсы)
  • сборка без единого винта из коробки (поставляется набор управляющих программ для его сборки)
  • универсальный интерфейс для подключения приспособлений (+ 1 готовое приспособление - захват)
  • ROS2 интеграция на уровне двигателей и DDS, никаких проприетарных протоколов
  • 6 DoF (не у всех есть)
  • Полностью Open Source кроме микроконтроллеров и моторов (пока)
  • Низкая цена

В общем, нужны особенности, которые могут быть конкурентным преимуществом

Добавить преимущества нашего манипулятора по отношению к к тому же Moveo и другим [открытым любительским манипуляторам](https://gitlab.com/robosphere/open-source-robotics-projects) (для промо и документации) - преимущества от серво (вместо шаговиков) - энергопотребление, тепловыделение, векторное управление (описать его плюсы) - сборка без единого винта из коробки (поставляется набор управляющих программ для его сборки) - универсальный интерфейс для подключения приспособлений (+ 1 готовое приспособление - захват) - ROS2 интеграция на уровне двигателей и DDS, никаких проприетарных протоколов - 6 DoF (не у всех есть) - Полностью Open Source кроме микроконтроллеров и моторов (пока) - Низкая цена В общем, нужны особенности, которые могут быть конкурентным преимуществом
movefasta commented 2021-12-12 23:09:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop and @movefasta

assigned to @AlexxTop and @movefasta
movefasta commented 2022-04-15 15:29:51 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Добавлено в README

Добавлено в README
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-04-15 15:29:51 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
6DoF_SW2023
6DoF
adopt_for_printing
finalToPrint
v0.1
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/arm#10
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?