robossembler/arm
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Разработать схему управления двигателем #2

New issue
Closed
opened 2021-09-20 15:42:48 +03:00 by movefasta · 13 comments
movefasta commented 2021-09-20 15:42:48 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Функциональные требования:

  • управление одним или двумя двигателями GM6802 (см. характеристики)
  • поддержка сети RS485 в режиме ведомого
  • напряжение питания 21-27В (среднее 24В)
  • управление магнитным энкодером AS5040

Требования к комплектующим:

  • процессор STM32F205 QFP-корпус

Требования к оформлению:

  • Проект должен быть выполнен в программе KiCAD
  • Использоваться должны публичные библиотеки KiCAD
  • Из схемы должен формироваться корректный BOM-лист с номиналами

Требования к программному обеспечению:

  • поддержка XRCE-DDS (предпочтительно использовать Micro XRCE-DDS Client от eProsima)
  • RTOS поддерживаемая фреймворком micro-ROS

Условия эксплуатации от 0 до 85 градусов, атмосферное давление и влажность нормальные.

Функциональные требования: * управление одним или двумя двигателями GM6802 (см. [характеристики](https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version#%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C-gm6208)) * поддержка сети RS485 в режиме ведомого * напряжение питания 21-27В (среднее 24В) * управление магнитным энкодером AS5040 Требования к комплектующим: * процессор STM32F205 QFP-корпус Требования к оформлению: - Проект должен быть выполнен в программе KiCAD - Использоваться должны публичные библиотеки KiCAD - Из схемы должен формироваться корректный BOM-лист с номиналами Требования к программному обеспечению: * поддержка XRCE-DDS (предпочтительно использовать Micro XRCE-DDS Client от eProsima) * RTOS поддерживаемая фреймворком micro-ROS Условия эксплуатации от 0 до 85 градусов, атмосферное давление и влажность нормальные.
movefasta commented 2021-09-20 15:49:57 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-20 15:51:56 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-20 17:33:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-20 18:27:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-21 10:09:09 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-21 10:28:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-21 19:55:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-09-21 19:55:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-10-13 12:10:04 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop

assigned to @AlexxTop
movefasta commented 2021-10-26 13:31:06 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

unassigned @AlexxTop

unassigned @AlexxTop
AlexxTop commented 2021-11-19 17:25:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

первый вариант схемы начерчен.

первый вариант схемы начерчен.
AlexxTop (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2021-11-19 17:25:37 +03:00
movefasta commented 2021-11-19 17:27:25 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

там же только интерфейсная часть. А где управление моторами - драйвера, ключи?

там же только интерфейсная часть. А где управление моторами - драйвера, ключи?
movefasta (Migrated from gitlab.com) reopened this issue 2021-11-19 17:29:31 +03:00
movefasta commented 2022-03-22 11:59:17 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !5

mentioned in merge request !5
AlexxTop (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-03-22 12:35:17 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
6DoF_SW2023
6DoF
adopt_for_printing
finalToPrint
v0.1
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/arm#2
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?