Реализовать транспорт CAN/FD #21

New issue

Closed

opened 2022-05-19 20:40:55 +03:00 by movefasta · 2 comments

movefasta commented

2022-05-19 20:40:55 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Ссылка на проект:

https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS

CAN-FD имплементирован в Micro XRCE-DDS 2.1.1

https://discourse.ros.org/t/micro-ros-can-fd-support/23690

Creating custom micro-ROS transports

https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/

Ссылка на проект: - https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS CAN-FD имплементирован в Micro XRCE-DDS 2.1.1 - https://discourse.ros.org/t/micro-ros-can-fd-support/23690 Creating custom micro-ROS transports - https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/ -

movefasta commented

2022-08-30 15:20:51 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed title from {-Написать Micro-XRCE-DDS client с-} транспорт{-ом-} CAN/FD{- для STM32F446-} to {+Реализовать+} транспорт CAN/FD

changed title from **{-Написать Micro-XRCE-DDS client с-} транспорт{-ом-} CAN/FD{- для STM32F446-}** to **{+Реализовать+} транспорт CAN/FD**

movefasta commented

2023-10-12 11:52:45 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Согласно текущей архитектуре инженерного решения манипулятор будет связываться с Desktop по Ethernet с помощью коммуникационной платы stm32f767

movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue

2023-10-12 11:52:46 +03:00