robossembler/arm
8
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Изменения в плате контроллера по итогу отладки ПО #40

New issue
Closed
opened 2023-08-20 10:40:12 +03:00 by movefasta · 3 comments
movefasta commented 2023-08-20 10:40:12 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Замечания от @on4ip84

  1. Проверить платку-переходник для подключения JTAG ( либо разъем на плате с микроконтроллером)
  2. Проверить: Сигналы с АЦП измерения тока читаются как 870 единиц, а по идее должны быть на середине диапазона 4096/2. Возможно резисторы не те стоят. Анализ схемы показал что применяемый измеритель INA работает только в однополярном режиме, таким образом измерить ток стандартным образом не получится.
    Предлагается измерительные резисторы строить в выходы DRV8313 как в реф мануале.
  3. Добавить измерение напряжения питания 24 вольт
  4. Работа с энкодером сделано только через SPI. Рассмотреть возможность ввести ещё А В PWM сигналы на входы контроллера, PWM и А В завести на разные таймеры.
  5. Есть проблема с CAN модулем в составе микроконтроллера, необходима вторая плата для исключения Хардварной проблемы.
  6. Необходима плата драйвера собранная на чистовую с всеми запаянными элементами ( ПИтание , конденсаторы и тд)
  7. Необходимо привести документация( схему на плату) в стандартный вид, с соблюдением указания разъемов, контактов и тд, убрать если есть сигналы отсутствующие в реальной плате.
Замечания от @on4ip84 1. Проверить платку-переходник для подключения JTAG ( либо разъем на плате с микроконтроллером) 2. Проверить: Сигналы с АЦП измерения тока читаются как 870 единиц, а по идее должны быть на середине диапазона 4096/2. Возможно резисторы не те стоят. Анализ схемы показал что применяемый измеритель INA работает только в однополярном режиме, таким образом измерить ток стандартным образом не получится. Предлагается измерительные резисторы строить в выходы DRV8313 как в реф мануале. 3. Добавить измерение напряжения питания 24 вольт 4. Работа с энкодером сделано только через SPI. Рассмотреть возможность ввести ещё А В PWM сигналы на входы контроллера, PWM и А В завести на разные таймеры. 5. Есть проблема с CAN модулем в составе микроконтроллера, необходима вторая плата для исключения Хардварной проблемы. 6. Необходима плата драйвера собранная на чистовую с всеми запаянными элементами ( ПИтание , конденсаторы и тд) 7. Необходимо привести документация( схему на плату) в стандартный вид, с соблюдением указания разъемов, контактов и тд, убрать если есть сигналы отсутствующие в реальной плате.
movefasta commented 2023-08-20 10:40:12 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop

assigned to @AlexxTop
on4ip84 commented 2023-08-30 09:38:54 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-08-30 14:24:25 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed health status to needs attention

changed health status to **needs attention**
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-09-20 14:39:14 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
6DoF_SW2023
6DoF
adopt_for_printing
finalToPrint
v0.1
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/arm#40
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?