robossembler/arm
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Модель робота-манипулятора, адаптированная под 3D-печать пластиком
69 commits 5 branches 1 tag 4 GiB
Find a file
MarkVoltov 40bc3a434a Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW
2022-08-31 13:49:48 +03:00
src Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW 2022-08-31 13:49:48 +03:00
urdf Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW 2022-08-31 13:49:48 +03:00
.gitignore Добавлен .gitignore 2022-08-11 12:51:23 +03:00
LICENSE Добавить LICENSE 2022-08-12 06:26:24 +00:00
README.md Сделал отдельную ветку для работы с urdf 2022-08-30 19:04:55 +03:00

README.md

Ветка для работы с пакетом urdf

Сделаны папки для версии манипулятора с захватом и без него