robossembler/arm
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
arm/src
History
AlexxTop 864939c12d Промежжуточный вариант 
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
..
BOARD URDF руки и захвата 2022-08-31 08:16:54 +03:00
FORK Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
LINK_MAIN Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
LINK_START Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
LINK_TAIL Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
MOTOR URDF руки и захвата 2022-08-31 08:16:54 +03:00
OTHER обновления за 221223 2022-12-23 19:31:03 +03:00
REDUCTOR Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
AsmMainArm221214.SLDASM Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
AsmMainArm221214.STEP Промежжуточный вариант 2022-12-27 19:56:28 +03:00
assembly.ods Финальная модификация 2022-07-15 17:01:17 +03:00
console.log Добавлен urdf 2022-08-30 17:01:43 +03:00
motor_spec.md Финальная модификация 2022-07-15 17:01:17 +03:00
README.md Финальная модификация 2022-07-15 17:01:17 +03:00

README.md

Roboarm DIY Version

22.02.18 дополнена схема процессорного модуля изменен процессор с stm32f205 на stm32f446ret, вместо которого можно впаивать более производительный кристал stm32f730r8t или подобные с корпусом lqfp64 arm v06

roboarm_diy_version

arm v05

roboarm_diy_version

motor v01

roboarm_diy_version

arm v04

roboarm_diy_version

Вариант без проводов, только контактные группы

roboarm_diy_version

Roboarm with cheap mass market servos

roboarm_diy_version

Двигатель GM6208

Описание

Двигатель серии GM62 от iPower Motors - это бесщеточный карданный двигатель для камер DSLR / CANON 5D MARKII, MARKIII. Этот мотор предназначен для крупномасштабных многовинтовых платформ, которые предназначены для подъема редукторов Red Epic & DSLR размером с-крутящий момент 4 кг/см.

Характеристики

  • Номер модели : GM6208
  • Вес: 265,4 г
  • Размеры двигателя: dia 69,5 мм x hgt 24 мм
  • Размеры статора: диаметр 62 мм x hgt 8 мм
  • Медный провод (OD): 0,25 мм
  • Конфигурация: 24N28P
  • Сопротивление: 32,1 Ом
  • Предварительно намотанный: с 150 оборотами, полый вал
  • Диаметр полого вала: 22 мм
  • Диапазон камеры: 950-2300 грамм
  • Испытательное напряжение (максимальное напряжение): 11,1 В (22,2 в)
  • Тестовый ток: 0,086a
  • Максимальный ток: 10А
  • Тестовая Скорость вращения (макс): 278 об/мин (560 об/мин)
  • Цена: $60 (aliexpress)

Габариты

gm6208