cdab8a2491
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
14 lines
274 B
CMake
14 lines
274 B
CMake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
|
|
|
|
project(_grip_tool)
|
|
|
|
find_package(catkin REQUIRED)
|
|
|
|
catkin_package()
|
|
|
|
find_package(roslaunch)
|
|
|
|
foreach(dir config launch meshes urdf)
|
|
install(DIRECTORY ${dir}/
|
|
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/${dir})
|
|
endforeach(dir)
|