Merge branch 'detection' into 'master'

Detection

See merge request robossembler/forks/robossembler-stuff!7

.gitattributes

@@ -15,3 +15,4 @@
 *.stp filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 *.FCStd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 *.zip filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.weights filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

world/chess/detection/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+### Object detection для шахматных фигур
+
+Папка 'detection' требуется в runtime для навыка 'object detection' на основе [darknet-YOLOv4](https://github.com/AlexeyAB/darknet).
+Для получения darknet из исходников нужно запустить darknet_build.sh, и в папке darknet/build_release/ появится бинарник, который нужно скопировать в нашу папку 'detection'.  
+Для тестирования можно запустить команду run_test.sh, после выполнения которой должен появиться файл с предсказанием позиций фигур: prediction.jpg.

world/chess/detection/darknet_build.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd ~
+git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet
+cd darknet
+mkdir build_release
+cd build_release
+cmake ..
+cmake --build . --target install --parallel 8
+
+# по итогу в папке  ~/darknet/build_release/
+# появится бинарник darknet

world/chess/detection/obj.names

@@ -0,0 +1,6 @@
+knight
+king
+queen
+rook
+bishop
+pawn

world/chess/detection/run_test.sh

@@ -0,0 +1 @@
+./darknet detector test yolov4_objs2.data yolov4_objs2.cfg yolov4.weights -dont_show -ext_output test.jpg -out res.json -thresh 0.5

world/chess/detection/yolov4_objs2.data

@@ -0,0 +1,6 @@
+classes = 6
+train = i_train.txt
+valid = i_val.txt
+names = obj.names
+backup = backup
+eval = coco