robossembler/cnc-graver-assist
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Разработать модель РТК со всей оснасткой #15

New issue
Closed
opened 2025-03-11 19:27:33 +03:00 by movefasta · 2 comments
movefasta commented 2025-03-11 19:27:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Состав системы

  1. Робот-манипулятор Robossembler Arm 6-DoF с вакуумным захватным устройством
  2. Компьютер x64-совместимый с графическим ускорителем
  3. Станок лазерной гравировки
  4. Кондуктор для размещения необработанных заготовок в станке
  5. Приспособление для хранения заготовок шильдиков
  6. Источник питания 24В, 15А
  7. CAN-USB приёмопередатчик
  8. Место укладки обработанных шильдиков
  9. Камера для машинного зрения
  10. Кнопка аварийного останова
  11. Стол - Габариты стола (см) 70x120. высота 80
Состав системы 1. Робот-манипулятор Robossembler Arm 6-DoF с вакуумным захватным устройством 2. Компьютер x64-совместимый с графическим ускорителем 3. Станок лазерной гравировки 4. Кондуктор для размещения необработанных заготовок в станке 5. Приспособление для хранения заготовок шильдиков 6. Источник питания 24В, 15А 7. CAN-USB приёмопередатчик 8. Место укладки обработанных шильдиков 9. Камера для машинного зрения 10. Кнопка аварийного останова 11. Стол - Габариты стола (см) 70x120. высота 80
movefasta commented 2025-03-11 19:27:34 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @vlatukhin

assigned to @vlatukhin
movefasta commented 2025-03-11 19:29:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2025-03-19 12:19:17 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
repository-synchronization
dev
New_URDF
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/cnc-graver-assist#15
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?