 Общее руководство работы с планировщиком сборки.

 1. Открыть сборку. С помощью команд верстака Robossembler, используя команды "Create Assembly Parameters", "Create fastener set", "Create assembly sequence", произвести разметку элементов сборки. Произвести экспорт настроек с помощью функции
 export assembly settings. На выходе получим файл assembly_settings.json
 2. Запустить geometric_feasibility_predicate/main.py, указав в env.json значения cadFilePath (путь к сборке) и outPath (путь вывода). Рекомендуется хранить все файлы в одном месте с проектом На выходе получается файл adjacency_matrix.json

 3. ( опционально) Запустить файл solve_optimizer , получить упрощенную матрицу смежности в виде reduced_adjacency_matrix.json

 4. Произвести расчет последовательности доступным способом, напр. через get_sequences.json или с помощью asp.

 5. (Если применено упрощение) Добавить исключенные компоненты с помощью соотв. функции. 