diff --git a/cg/freecad/Frames/pddl/Readme.md b/cg/freecad/Frames/pddl/Readme.md new file mode 100644 index 0000000..5686638 --- /dev/null +++ b/cg/freecad/Frames/pddl/Readme.md @@ -0,0 +1,8 @@ +# Модуль "Path2pddl" + +Модуль используется с целью генерации domain-файла pddl на базе созданных в верстаке Path технологических операций. +Инженер-технолог, используя верстак, генерирует объекты операций, описывающие процесс создания детали из заготовки. Возможности верстака позволяют описывать работу большинства 2.5D-станков, а так же - 3d-печати (не реализовано в полной мере). + +Для работы необходимо указать ссылки на CAD-модели используемых в сцене инструментов и деталей. Если они были импортированы корректно, то модуль создаст domain-файл. При этом, он будет содержать большое количество индивидуальных операций для каждой детали и станка, у каждой из которых будет своя длительность и свои предусловия, параметры и эффекты. + +Главный недостаток модуля на данный момент - отсутствие автоматической генерации предусловий. Это приводит к тому, что операции необходимо незначительно модернизировать, указывая их вручную. Автоматическое создание предусловий видится довольно сложной задачей, требующей учесть много возможных вариантов, так что, вероятно, будет добавлен позднее. \ No newline at end of file