Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD

README.md

@@ -21,36 +21,3 @@
 - __Предикат стабильной осуществимости__. Верен для последовательности сборки, когда сборка на каждом из этапов приходит к стабильному состоянию.
 - __Предикат степеней свободы__. Формируется на основе уже сгенерированных графов/графа сборки. В каких степенях свободы возможно перемещать деталь.
 
-# Верстак ARBench
-
-Разметка моделей деталей и сборок для роботизированного производства.
-
-## Установка
-
-Поддерживается версия FreeCAD>0.16. Скопируйте содержимое репозитория в директорию `.FreeCAD/Mod/`.
-
-## Экспорт мета-данных дeталей (en)
-
-1. Click a small feature e.g. a circle
-2. Press the feature frame creator (cone with a magnifying glass on it icon)
-3. Chose type of feature to create
-4. Chose feature parameters if relevant and the offset of the frame from the feature.
-5. Repeat 4 for each feature you want on each part
-6. Click a part and press the export to json button (block->textfile icon)
-7. Save json
-8. Use the json with whatever you want. E.g. [`arbench_part_publisher`](https://github.com/mahaarbo/arbench_part_publisher)
-
-
-## Генерация пакетов деталей для симулятора Gazebo
-
-Для генерации SDF-пакета из документа FreeCAD выделите нужные детали и нажмите "Gazebo Export" в пользовательском интерфейсе верстака ARBench, после чего будет для каждого отдельного твёрдого тела (детали, `Solid`; `Compound` пока не поддерживаются) будет создана директория со следующей структурой
-```
-name_of_part
-├── model.sdf
-├── meshes
-│   └── part.dae
-└── model.config
-
-```
-По умолчанию эти пакеты будут размещены в директории с документом FreeCAD. Чтобы добавить их в Gazebo нужно копировать сгенерированные директории в папку моделей (обычно `~/.gazebo/models`).
-