diff --git a/cg/freecad/Frames/Tools.py b/cg/freecad/Frames/Tools.py
index d6ce47b..0a420e2 100644
--- a/cg/freecad/Frames/Tools.py
+++ b/cg/freecad/Frames/Tools.py
@@ -189,9 +189,17 @@ def getLocalPartProps(obj):
         # "centerofmass": vector2list(obj.Shape.CenterOfMass),
         # "principalproperties": principalProperties2dict(obj.Shape.PrincipalProperties)
     }
-    if obj.GripOpen != None:
+    
+    if obj.Type == 'grip':
         partprops["grip properties"] =  { "grip open": obj.GripOpen, "grip depth": obj.GripDepth, "grip width": obj.GripWidth}
         
+    elif obj.Type == 'area':
+        partprops["area dim"] =  { } #свойства, описывающие размер
+    
+    elif obj.Type == 'vol':
+        partprops["vol dim"] =  { } #свойства, описывающие размер области
+            
+        
     # obj.Placement = old_placement
     return partprops
 
diff --git a/cg/freecad/Frames/markupEntities.py b/cg/freecad/Frames/markupEntities.py
new file mode 100644
index 0000000..3370d15
--- /dev/null
+++ b/cg/freecad/Frames/markupEntities.py
@@ -0,0 +1,137 @@
+import FreeCAD as App
+import FreeCADGui as Gui
+
+# App.newDocument()
+doc = App.ActiveDocument
+
+
+###
+#прога для общей генерации всяких разметок
+#сюда будем добавлять функции для генерации точек хороших и разных, а так же - других обьектов
+#список хреней:
+#генерация захватов
+#позиции размещения и базирования
+#позиции соединения
+
+print('lcs - локальная система координат')
+print('grip - позиция захвата')
+print('area - плоскость')
+print('vol - зона')
+print('joint - соединение')
+entityType = input('Введите тип получаемого обьекта')
+
+def create(entityType):
+    
+    if entityType == 'grip':
+        print('задайте начальную точку захватной зоны. ')
+        print('Учтите, что ось X должна быть направлена вдоль направления раскрытия пальцев')
+        print('Ось Z должна быть направлена в противоположную сторону от направления кончика пальца захвата')	
+        objname = input('Введите название начальной точки' + "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)        
+        
+        
+        poseGenerator(obj)
+        
+        
+        
+    elif entityType == 'area':
+        print('задайте плоскость')
+        objname = input('Введите название плоскости'+ "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)
+        
+        areaProps(obj) 
+        
+    elif entityType == 'vol':
+        print('задайте обьем')
+        objname = input('Введите название обьема'+ "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)
+        
+        volProps(obj)
+    
+    elif entityType == 'joint':
+        print('Задайте позицию соединения')
+        objname = input('Введите название соединения'+ "\n")
+        part1 = input('укажите название первой детали'+ "\n")
+        part2 = input('укажите название второй детали'+ "\n")
+        
+        jointGenerator(objname, part1, part2)
+        
+    obj.addProperty("App::PropertyString", "Type").Type = entityType #запишем тип хрени в свойства хрени
+    
+        
+        
+## заглушки функций на случай, если что-то придумаю полезное для них
+
+        
+def areaProps(area):
+    #здесь нужно отметить свойства зоны
+    #в принципе, Placement и размеры тут есть, больше ничего особо не нужно
+    #добавить характеристику entityType
+    
+    print(area.Label)
+    
+def volProps(vol):
+    #желательно указать координаты, габариты, позицию привязки
+    #но думаю, что это все уже есть
+    print(vol.Label)
+
+
+def jointGenerator(jointName, part1, part2):
+    
+    #получаем относительные координаты для первой детали и для второй детали
+    #создаем две сущности - точка входа и точка выхода (??????)
+    print(jointName.Label)
+    print(part1.Label)
+    print(part2.Label)
+    
+
+
+
+
+
+
+# Эта функция работает нормально
+
+
+def poseGenerator(lcs):
+    
+    box = doc.addObject("Part::Box", "gripSpace")
+    box.Length = 62 #раскрытие
+    box.Width = 10 #ширина пальца
+    box.Height = 40 #глубина
+    
+    box.Placement = lcs.Placement
+
+    
+    #есть смысл создавать привязку прямо здесь же. благодаря параметризации, при подстройке куба все точки сместятся как надо
+    gripPose = App.ActiveDocument.addObject('PartDesign::CoordinateSystem', 'GripPose')
+    gripPose.Support = box
+    gripPose.positionBySupport()
+    gripPose.MapMode = 'ObjectXY'
+    gripPose.AttachmentOffset.Base = [str(box.Label) + '.Length' + '/2', str(box.Label) + '.Length'+ '/2', 0] #здесь должна быть активная привязка, не просто значения координат
+    
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripOpen")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripDepth")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripWidth")
+    gripPose.setExpression('GripDepth', str(box.Label) + '.Height')
+    gripPose.setExpression('GripOpen', str(box.Label) + '.Length')
+    gripPose.setExpression('GripWidth', str(box.Label) + '.Width')
+
+
+
+    
+    
+    #нужно создавать эту хрень внутри Part, а не внутри главного документа. сбиваются привязки !!!
+    
+    
+    print('Установите захватную зону вручную, растянув обьект GripSpace')
+    doc.recompute()   
+    
+    
+#теперь нужно производить экспорт
+#он делается через Tools.py
+   
+    
+create(entityType)
+
+