reworking the markup workbench

cg/freecad/Frames/GripPoseGenerator.py

@@ -0,0 +1,297 @@
+import FreeCAD
+import Part
+
+doc = FreeCAD.ActiveDocument
+
+
+def check_capture_positions():
+    # Получаем активный документ
+    doc = FreeCAD.ActiveDocument
+
+    # Список тел без позиций захвата
+    bodies_without_capture_positions = []
+
+    # Перебираем все объекты в документе
+    for obj in doc.Objects:
+        if obj.isDerivedFrom("Part::Feature"):
+            # Проверяем, есть ли атрибут "Placement" у объекта
+            if not hasattr(obj, "Placement"):
+                # Если нет, добавляем его в список
+                bodies_without_capture_positions.append(obj.Label)
+
+    # Проверяем результат
+    if len(bodies_without_capture_positions) > 0:
+        print("Следующие тела не имеют позиции захвата:")
+        for body in bodies_without_capture_positions:
+            print(body)
+    else:
+        print("Все тела имеют позиции захвата.")
+
+
+check_capture_positions()
+
+
+
+
+
+
+
+import FreeCAD as App
+doc = App.ActiveDocument
+
+def check_capture_positions():
+    bodies_without_grip_pose = []
+    solid_bodies_list = []
+    lcs_list = []
+    bodies_with_grip_pose = []
+    for obj in doc.Objects:
+        if hasattr(obj, 'Shape') and hasattr(obj.Shape, 'Volume') and obj.Shape.Volume:
+        # if obj.Shape and obj.Shape.Volume:
+            solid_bodies_list.append(obj)
+    print(solid_bodies_list)
+
+    for obj in doc.Objects:
+        if obj.TypeId =='PartDesign::CoordinateSystem':
+            lcs_list.append(obj)
+    print(lcs_list)
+    
+    for body in solid_bodies_list:
+        checker = 0
+        for lcs in lcs_list:
+            
+            print(checker)
+            if lcs.Attachment_ParentObject == body.Label:
+                checker =+1
+        if checker == 0:
+            bodies_without_grip_pose.append(body)
+    print(bodies_without_grip_pose)
+                
+    if len(bodies_without_grip_pose) == 0:
+        print('Все тела имеют позиции захвата')
+    else:
+        print('Имеются тела без позиций захвата:')
+        for body in bodies_without_grip_pose:
+            print(body.Label)
+            
+check_capture_positions()
+
+
+def create_grip_positions(obj, face1, face2):
+    if not (face1 and face2):
+        App.Console.PrintError("Не выбраны обе грани\n")
+        return
+    
+    normal1 = face1.normalAt(0, 0)
+    normal2 = face2.normalAt(0, 0)
+    
+    if normal1.isParallel(normal2):
+        # Найдите центры граней
+        center1 = face1.CenterOfMass
+        center2 = face2.CenterOfMass
+
+        # Вычислите расстояние между центрами граней
+        distance = center2 - center1
+        distance = distance.Length
+
+        # Создайте вспомогательную систему координат между гранями
+        coordinate_system = App.ActiveDocument.addObject("Part::CoordinateSystem", "CoordinateSystem")
+        coordinate_system.Placement.Base = center1 + 0.5 * distance * normal1
+        coordinate_system.Placement.Rotation = normal1.getRotationTo(App.Vector(0, 0, 1))
+
+        # Выведите информацию о расстоянии
+        App.Console.PrintMessage(f"Расстояние межу гранью 1 и гранью 2: {distance} мм\n")
+
+        # Обновите графический интерфейс FreeCAD
+        App.ActiveDocument.recompute()
+    else:
+        App.Console.PrintError("Выбранные грани не являются параллельными\n")
+
+    
+    
+
+
+create_grip_positions()
+
+# Добавление обзервера для касаний
+v=Gui.activeDocument().activeView()
+ 
+#This class logs any mouse button events. As the registered callback function fires twice for 'down' and
+#'up' events we need a boolean flag to handle this.
+class ViewObserver:
+   def __init__(self, view):
+       self.view = view
+   
+   def logPosition(self, info):
+       down = (info["State"] == "DOWN")
+       pos = info["Position"]
+       if (down):
+           FreeCAD.Console.PrintMessage("Clicked on position: ("+str(pos[0])+", "+str(pos[1])+")\n")
+           pnt = self.view.getPoint(pos)
+           FreeCAD.Console.PrintMessage("World coordinates: " + str(pnt) + "\n")
+           info = self.view.getObjectInfo(pos)
+           FreeCAD.Console.PrintMessage("Object info: " + str(info) + "\n")
+
+
+
+
+
+o = ViewObserver(v)
+c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition)
+
+
+
+
+### getObjectInfo работает 
+import FreeCAD as App
+import FreeCADGui as Gui
+
+def getFaceInfo(face):
+    if face:
+        App.Console.PrintMessage(f"Информация о грани: {face}\n")
+        
+        # Получите позицию (Base) и ориентацию (Rotation) грани в глобальных координатах
+        placement = face.Placement
+        position = App.Vector(placement.Base)
+        orientation = App.Rotation(placement.Rotation)
+        
+        App.Console.PrintMessage(f"Позиция грани: {position}\n")
+        App.Console.PrintMessage(f"Ориентация грани: {orientation}\n")
+
+def getObjectInfo():
+    selection = Gui.Selection.getSelectionEx()
+    if selection:
+        selected_object = selection[0].Object
+        if selected_object:
+            subelement_name = selection[0].SubElementNames[0]
+            if "Face" in subelement_name:
+                face = selected_object.Shape.Faces[int(subelement_name.split("Face")[1])]
+                getFaceInfo(face)
+            else:
+                App.Console.PrintError("Выберите грань, а не тело или другой элемент\n")
+        else:
+            App.Console.PrintError("Объект не найден\n")
+    else:
+        App.Console.PrintError("Не выбраны объекты\n")
+
+getObjectInfo()
+
+
+
+import FreeCAD as App
+import FreeCADGui as Gui
+import Part
+
+
+
+# Функция для получения списка всех объектов с заданным свойством
+def get_objects_with_property(property_name, property_value):
+    result = []
+    for obj in FreeCAD.ActiveDocument.Objects:
+        if hasattr(obj, "PropertiesList") and property_name in obj.PropertiesList:
+            if obj.getPropertyByName(property_name) == property_value:
+                result.append(obj)
+    return result
+
+# Получение списка всех объектов с названием тела в свойстве
+bodies = get_objects_with_property("BodyName", "Body")
+
+# Получение списка всех объектов
+all_objects = FreeCAD.ActiveDocument.Objects
+
+# Поиск и вывод тел, у которых нет связанных вспомогательных объектов
+for body in bodies:
+    linked_objects = []
+    for obj in all_objects:
+        if obj.hasLinkOf(body):
+            linked_objects.append(obj.Name)
+    if not linked_objects:
+        print(f"Тело без связанных объектов: {body.Name}")
+
+# Пример использования:
+# Убедитесь, что в FreeCAD активный документ содержит объекты с свойством "BodyName" и значением "Body"
+# Затем запустите этот скрипт, и он выведет тела без связанных объектов в терминал
+
+
+
+def create_coordinate_system(surface1, surface2):
+    if surface1 is None or surface2 is None:
+        App.Console.PrintError("Не удалось найти одну из поверхностей\n")
+        return
+
+    # Проверьте, являются ли поверхности плоскими
+    if surface1.Shape.Faces[0].Surface.TypeId == "Part::Plane" and surface2.Shape.Faces[0].Surface.TypeId == "Part::Plane":
+        # Проверьте, являются ли поверхности параллельными
+        normal1 = surface1.Shape.normalAt(0, 0)
+        normal2 = surface2.Shape.normalAt(0, 0)
+
+        if normal1.isParallel(normal2):
+            # Найдите центры поверхностей
+            center1 = surface1.Shape.BoundBox.Center
+            center2 = surface2.Shape.BoundBox.Center
+
+            # Вычислите расстояние между центрами поверхностей
+            distance = center2 - center1
+            distance = distance.Length
+
+            # Создайте вспомогательную систему координат между поверхностями
+            coordinate_system = App.ActiveDocument.addObject("Part::CoordinateSystem", "CoordinateSystem")
+            coordinate_system.Placement.Base = center1 + 0.5 * distance * normal1
+            coordinate_system.Placement.Rotation = normal1.getRotationTo(App.Vector(0, 0, 1))
+
+            # Выведите информацию о расстоянии
+            App.Console.PrintMessage(f"Расстояние между поверхностью 1 и поверхностью 2: {distance} мм\n")
+
+            # Обновите графический интерфейс FreeCAD
+            App.ActiveDocument.recompute()
+        else:
+            App.Console.PrintError("Выбранные поверхности не являются параллельными\n")
+    else:
+        App.Console.PrintError("Выбранные поверхности не являются плоскими\n")
+
+# Создайте пользовательский интерфейс кнопки для вызова функции
+class CoordinateSystemTool:
+    def Activated(self):
+        selection = Gui.Selection.getSelectionEx()
+        if len(selection) == 2:
+            create_coordinate_system(selection[0].Object, selection[1].Object)
+        else:
+            App.Console.PrintError("Выберите две параллельные плоскости\n")
+
+    def GetResources(self):
+        return {
+            'Pixmap': 'path/to/your/icon.png',  # Замените на путь к значку кнопки
+            'MenuText': 'Создать вспомогательную систему координат',
+            'ToolTip': 'Создать вспомогательную систему координат между двумя плоскостями'
+        }
+
+# Зарегистрируйте пользовательский инструмент
+Gui.addCommand('My_Coordinate_System_Tool', CoordinateSystemTool())
+
+
+#### эта штука работает vvv
+
+# Функция для создания вспомогательного объекта и установки свойства "AttachmentType"
+def create_helper_object_with_attribute(body, attribute_value):
+    helper_object = FreeCAD.ActiveDocument.addObject("App::FeaturePython", "HelperObject")
+    helper_object.addProperty("App::PropertyString", "AttachmentType").AttachmentType = attribute_value    
+    helper_object.addProperty("App::PropertyString", "AttachedObject")    
+    helper_object.AttachedObject = body.Label
+    
+
+# Пример использования:
+# Замените "MyBody" на имя тела, к которому вы хотите привязать вспомогательный объект
+body_to_attach = FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("gear_frame_221213")[0]
+if body_to_attach:
+    create_helper_object_with_attribute(body_to_attach, "Body")
+else:
+    print("Тело не найдено в активном документе.")
+
+
+#итого, план такой:
+
+0. Проверяем тело на наличие позиций захвата
+0.1. Выводим список всех тел без позиции, иначе говорим что все ок
+1. Создаем вспомогательную систему координат. у нее имеется свойство, привязывающее ее к определенному телу
+1.1 Создаем ее с помощью выбора двух поверхностей, которые противоположно направлены друг к другу. Все данные вносим в созданный обьект
+1.2 Опционально - проверяем ее с помощью призрака захвата
+2. Экспортируем ее в json

cg/freecad/Frames/chekingEntities.py

@@ -0,0 +1,29 @@
+import FreeCAD
+
+# Функция для получения списка всех объектов с заданным свойством
+def get_objects_with_property(property_name, property_value):
+    result = []
+    for obj in FreeCAD.ActiveDocument.Objects:
+        if hasattr(obj, "PropertiesList") and property_name in obj.PropertiesList:
+            if obj.getPropertyByName(property_name) == property_value:
+                result.append(obj)
+    return result
+
+# Получение списка всех объектов с названием тела в свойстве
+bodies = get_objects_with_property("BodyName", "Body")
+
+# Получение списка всех объектов
+all_objects = FreeCAD.ActiveDocument.Objects
+
+# Поиск и вывод тел, у которых нет связанных вспомогательных объектов
+for body in bodies:
+    linked_objects = []
+    for obj in all_objects:
+        if obj.hasLinkOf(body):
+            linked_objects.append(obj.Name)
+    if not linked_objects:
+        print(f"Тело без связанных объектов: {body.Name}")
+
+# Пример использования:
+# Убедитесь, что в FreeCAD активный документ содержит объекты с свойством "BodyName" и значением "Body"
+# Затем запустите этот скрипт, и он выведет тела без связанных объектов в терминал