diff --git a/cad_stability_check/main.py b/cad_stability_check/main.py
index fa61c29..d44593f 100644
--- a/cad_stability_check/main.py
+++ b/cad_stability_check/main.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+# Алгоритм генерации графа с помощью оценки стабильности подсборок в физическом движке PyBullet
 import FreeCAD as App
 import json
 import re
diff --git a/geometric_feasibility_predicate/main.py b/geometric_feasibility_predicate/main.py
index d3db3ea..f77dedf 100644
--- a/geometric_feasibility_predicate/main.py
+++ b/geometric_feasibility_predicate/main.py
@@ -1,10 +1,11 @@
+# Алгоритм генерации графа И/ИЛИ c помощью вычисления матрицы смежности 
 import FreeCAD as App
 import uuid
 import os
 import json
 from typing import List, Dict, Any, TypeVar, Callable, Type, cast
 
-
+# вспомогательный класс для работы с FreeCad API
 class FreeCadRepository:
     _solids = []
 
@@ -57,7 +58,7 @@ def to_class(c: Type[T], x: Any) -> dict:
     assert isinstance(x, c)
     return cast(Any, x).to_dict()
 
-
+# Вспомогательный класс который делает генрацию JSON на основе пайтон обьектов
 class AdjacencyMatrix:
     matrixError: Dict[str,str]  = {}
     all_parts: List[str]
@@ -119,7 +120,7 @@ def adjacency_matrix_from_dict(s: Any) -> AdjacencyMatrix:
 def adjacency_matrix_to_dict(x: AdjacencyMatrix) -> Any:
     return to_class(AdjacencyMatrix, x)
 
-
+# Вспомогательный класс для работы с Freecad 
 class FreeCadMetaModel(object):
 
     def __init__(self, label, vertex) -> None:
@@ -346,7 +347,6 @@ class CadAdjacencyMatrix:
             matrix=matrix
         )
 
-
 def main():
     env = FS.readJSON('env.json')
     cadFile = env['cadFilePath']
diff --git a/insertion_vector_predicate/main.py b/insertion_vector_predicate/main.py
index 84f13b7..bec2e89 100644
--- a/insertion_vector_predicate/main.py
+++ b/insertion_vector_predicate/main.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+# Алгоритм генерации графа с помощью вычисления векторов вставки при разборке изделия
 from scipy.spatial.transform import Rotation
 import shutil
 from spatialmath import *
diff --git a/stability_process_predicate/main.py b/stability_process_predicate/main.py
index 3f027c9..e1c6182 100644
--- a/stability_process_predicate/main.py
+++ b/stability_process_predicate/main.py
@@ -1,5 +1,5 @@
+# Алгоритм для вычисления стабильности при помощи PyBullet
 import argparse
-
 from usecases.stability_check_usecase import StabilityCheckUseCase
 
 # python3 main.py --aspPath /home/idontsudo/t/framework/asp/out/sdf-generation --buildNumber 3