robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Модуль генерации PDDL подключен к верстаку

Browse source
This commit is contained in:
Mark Voltov 2023-07-04 21:17:06 +03:00
parent 19b8eeb441
commit 8971bb13df
7 changed files with 324 additions and 308 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

119
cg/freecad/Frames/BoMList.py
View file

@ -108,83 +108,80 @@ def run_BoM_list():
sortedParts = uniquePartsSort(labelParts)
countedParts = countForUniques(sortedParts)
fillInBoMList(sheet, countedParts)
<<<<<<< HEAD
def printETACounter(partLabel):
# def printETACounter(partLabel):
import os
import requests
import time
# import os
# import requests
# import time
import FreeCAD
from FreeCAD import Base
# import FreeCAD
# from FreeCAD import Base
def export_to_stl(doc, filename):
mesh = doc.getObjectsByType("Mesh")[0]
mesh.exportStl(filename)
# def export_to_stl(doc, filename):
# mesh = doc.getObjectsByType("Mesh")[0]
# mesh.exportStl(filename)
def upload_to_octoprint(file_path, api_key, octoprint_url):
headers = {
"X-Api-Key": api_key
}
files = {
"file": open(file_path, "rb")
}
response = requests.post(octoprint_url + "/api/files/local", headers=headers, files=files)
if response.status_code == 201:
print("Файл успешно загружен в OctoPrint.")
return response.json()["name"]
else:
print("Ошибка при загрузке файла в OctoPrint:", response.text)
return None
# def upload_to_octoprint(file_path, api_key, octoprint_url):
# headers = {
# "X-Api-Key": api_key
# }
# files = {
# "file": open(file_path, "rb")
# }
# response = requests.post(octoprint_url + "/api/files/local", headers=headers, files=files)
# if response.status_code == 201:
# print("Файл успешно загружен в OctoPrint.")
# return response.json()["name"]
# else:
# print("Ошибка при загрузке файла в OctoPrint:", response.text)
# return None
def get_print_duration(file_name, api_key, octoprint_url):
headers = {
"X-Api-Key": api_key
}
response = requests.get(octoprint_url + "/api/files/local/" + file_name, headers=headers)
if response.status_code == 200:
return response.json()["gcodeAnalysis"]["estimatedPrintTime"]
else:
print("Ошибка при получении информации о файле из OctoPrint:", response.text)
return None
# def get_print_duration(file_name, api_key, octoprint_url):
# headers = {
# "X-Api-Key": api_key
# }
# response = requests.get(octoprint_url + "/api/files/local/" + file_name, headers=headers)
# if response.status_code == 200:
# return response.json()["gcodeAnalysis"]["estimatedPrintTime"]
# else:
# print("Ошибка при получении информации о файле из OctoPrint:", response.text)
# return None
# Путь к документу FreeCAD
doc_path = "/path/to/your/file.FCStd"
# # Путь к документу FreeCAD
# doc_path = "/path/to/your/file.FCStd"
# Путь для сохранения STL-файла
stl_path = "/path/to/your/output.stl"
# # Путь для сохранения STL-файла
# stl_path = "/path/to/your/output.stl"
# Настройки OctoPrint
octoprint_api_key = "your_octoprint_api_key"
octoprint_url = "http://localhost:5000"
# # Настройки OctoPrint
# octoprint_api_key = "your_octoprint_api_key"
# octoprint_url = "http://localhost:5000"
# Открываем документ FreeCAD
doc = FreeCAD.open(doc_path)
# # Открываем документ FreeCAD
# doc = FreeCAD.open(doc_path)
# Экспортируем модель в STL-файл
export_to_stl(doc, stl_path)
print("STL-файл успешно создан.")
# # Экспортируем модель в STL-файл
# export_to_stl(doc, stl_path)
# print("STL-файл успешно создан.")
# Загружаем STL-файл в OctoPrint
uploaded_file_name = upload_to_octoprint(stl_path, octoprint_api_key, octoprint_url)
if uploaded_file_name is not None:
# Получаем информацию о длительности печати
print_duration = get_print_duration(uploaded_file_name, octoprint_api_key, octoprint_url)
if print_duration is not None:
print("Оценочная длительность печати: {} секунд.".format(print_duration))
else:
print("Не удалось получить информацию о длительности печати.")
else:
print("Загрузка файла в OctoPrint не удалась.")
# # Загружаем STL-файл в OctoPrint
# uploaded_file_name = upload_to_octoprint(stl_path, octoprint_api_key, octoprint_url)
# if uploaded_file_name is not None:
# # Получаем информацию о длительности печати
# print_duration = get_print_duration(uploaded_file_name, octoprint_api_key, octoprint_url)
# if print_duration is not None:
# print("Оценочная длительность печати: {} секунд.".format(print_duration))
# else:
# print("Не удалось получить информацию о длительности печати.")
# else:
# print("Загрузка файла в OctoPrint не удалась.")
# Закрываем документ FreeCAD
FreeCAD.closeDocument(doc)
# # Закрываем документ FreeCAD
# FreeCAD.closeDocument(doc)
=======
>>>>>>> 839ce36c70e0a48d82c32c5b6fe17c5634c8ee07