Blender Scene Compose & Export addon

2023-12-21 08:45:25 +00:00 · 2023-12-21 08:45:25 +00:00 · c64bbf4a70
commit c64bbf4a70
parent 021e5862ff
7 changed files with 455 additions and 0 deletions
--- a/docs/scene_generator.md
+++ b/docs/scene_generator.md
@ -0,0 +1,61 @@
+## Пример файла описания сцены из Blender
+
+TODO: рассписать потребность в основных элементах, что и для чего
+
+```json
+{
+  "assets": [
+    {
+      "name": "robo-arm",
+      "id": "629b29d7-fe15-428b-9014-6c3dde045af8",
+      "model_path": "../model.urdf"
+    }
+  ],
+  "instances": [
+    // измненная URDF модель
+    {
+      "id": "0e29084f-1190-45d0-bd59-8f4ce2591gb1",
+      "name": "robo-arm-1",
+      //assetId указывает на родительский ассет
+      "assetId": "629b29d7-fe15-428b-9014-6c3dde045af8",
+      "pose": {
+        "x": 12.0,
+        "y": 1.0,
+        "z": 4.0,
+        "roll": 1.0,
+        "pitch": 4.0,
+        "yaw": 5.0
+      },
+      //если изменено внутренее состояние URDF модели
+      "tags": [
+        "<joint name=\"robotiq_85_right_finger_joint\" type=\"fixed\"><parent link=\"robotiq_85_right_knuckle_link\"/><child link=\"robotiq_85_right_finger_link\"/><origin rpy=\"0 0 0\" xyz=\"-0.03152616 0.0 -0.00376347\"/></joint>"
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "0e27984f-8890-4d90-bd59-8f4ce29920f9",
+      "name": "robo-arm-2",
+      //assetId указывает на родительский ассет
+      "assetId": "629b29d7-fe15-428b-9014-6c3dde045af8",
+      //если дефолтные позиции модели
+      "pose": null,
+      //если не изменено внутренее состояние URDF модели
+      "tags": null
+    },
+    {
+      "type": "LIGHT",
+      "light_type": "SPOT",
+      "power": 10.0,
+      "spot_angle": 45.0,
+      "name": null,
+      "pose": {
+        "x": 0.0,
+        "y": 0.0,
+        "z": 0.0,
+        "roll": 0.0,
+        "pitch": 0.0,
+        "yaw": 0.0
+      }
+    }
+  ]
+}
+```