diff --git a/cg/freecad/Frames/Модуль технологической подготовки.md b/cg/freecad/Frames/Модуль технологической подготовки.md
index 4ae744f..191556c 100644
--- a/cg/freecad/Frames/Модуль технологической подготовки.md	
+++ b/cg/freecad/Frames/Модуль технологической подготовки.md	
@@ -22,6 +22,39 @@
   
 4. Результатом описания будет модель, имеющая дерево объектов, в свойствах которых мы имеем всю необходимую информацию. Геометрические характеристики мы сохраняем как json и отправляем в среды, работающие с геометрией и физикой. Действия и геометрия подставляются в шаблон pddl в соответствующие абзацы. 
 
+## Пример описания объекта
+
+Action - "Заправка 3д-принтера пластиком"
+   
+   - |- Объекты: 
+   - - 3d-принтер [printer_id]  /прямоугольная зона по габаритам принтера. Зона привязана к геометрии оборудования
+     - Workzone [printer_id] / прямоугольная зона. Указание на объект workzone, который содержит в себе габариты и позиционирование рабочей зоны относительно 3d-принтера.
+     - Wirenest [printer_id] /цилиндрическая зона. Указание на объект wirenest (цилиндр), хранящий информацию об ориентации и положении гнезда для катушки с пластиком
+     - Filament [filament_id] /катушка с пластиком требуемой модели, формы и габаритов. 
+     - Observer [observer_id] / некая сущность(манипулятор, человек, камера), к которой обращается станок, чтобы с ним провели внешние манипуляции
+   - |- Длительность действия, с
+   
+
+   - |- Стартовые состояния:
+     - Пластика достаточно (нет)
+     - Наблюдатель свободен (да)
+   - |- Во время действия:
+     - Наблюдатель[observer_id] свободен (нет)
+     - Катушка пластика установлена (нет)
+   - |- После окончания:
+     - Катушка пластика установлена (да)
+     - Наблюдатель [observer_id] свободен (да)
+     - Пластика достаточно (да)
+
+
+--В раздел Variables мы можем (должны ли?) полуавтоматически/автоматически указать подобные состояния, привязанные к значениям да/нет.-- (Указывать стартовые значения по умолчанию?)
+
+
+Указанные отдельно состояния пригодились бы, чтобы ссылаться на них при задавании действий, поскольку действия сообщаются между собой не напрямую, а через выполнение определенного набора состояний. 
+
+
+
+
 Пример размеченной модели:
 
 ![Разметка](img/qXX7sBMbsvA.jpg)
\ No newline at end of file