robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

ASP refactoring, sequence generation via clusterization

Browse source
This commit is contained in:
Mark Voltov 2024-02-02 14:22:21 +00:00 • committed by Igor Brylyov
parent d2ab856d64
commit fd59ab9e26
45 changed files with 1579 additions and 1267 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

36
geometric_feasibility_predicate/mocks/mock_structure.py Normal file
View file

@ -0,0 +1,36 @@
bottle_jack_mock_structure = {
"Бутылочный домкрат 4т_Гильза": [
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга",
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга001",
"Бутылочный домкрат 4т_Шток насоса",
"Бутылочный домкрат 4т_Шток",
"Бутылочный домкрат 4т_Вентиль",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга": [
"Бутылочный домкрат 4т_Гильза",
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга001",
"Бутылочный домкрат 4т_Коромысло",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга001": [
"Бутылочный домкрат 4т_Гильза",
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга",
"Бутылочный домкрат 4т_Коромысло",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Шток насоса": [
"Бутылочный домкрат 4т_Гильза",
"Бутылочный домкрат 4т_Коромысло",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Коромысло": [
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга",
"Бутылочный домкрат 4т_Тяга001",
"Бутылочный домкрат 4т_Шток насоса",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Шток": [
"Бутылочный домкрат 4т_Гильза",
"Бутылочный домкрат 4т_Винт штока",
],
"Бутылочный домкрат 4т_Винт штока": ["Бутылочный домкрат 4т_Шток"],
"Бутылочный домкрат 4т_Вентиль": ["Бутылочный домкрат 4т_Гильза"],
}
simple_cube_mock_structure = ["Куб", "Куб001"]