brothermechanic
|
78e31ea49c
|
[Blender 3.6] UV Packer
|
2023-09-12 09:07:30 +00:00 |
|
brothermechanic
|
80e3c58913
|
Pipeline: rewrite cad importer for freecadcmd, freecad part
|
2023-09-03 21:39:50 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
9eaf12a4fa
|
Сделан и подключен генератор PDDL-доменов
|
2023-07-04 20:52:26 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
c1e4b0e0f0
|
Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации
|
2023-07-04 07:19:55 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
9fa936cfba
|
Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)
|
2023-06-18 15:55:12 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
a38c3bec5a
|
Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD
|
2023-06-18 15:33:16 +00:00 |
|
brothermechanic
|
6560a4359d
|
[Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей
|
2023-05-19 18:35:03 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
45e0d29ea0
|
Экспорт URDF из FreeCAD
|
2023-04-24 19:42:48 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
e65236aab6
|
Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip
|
2023-04-18 14:01:46 +00:00 |
|
brothermechanic
|
7f13c0056f
|
[Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту"
|
2023-04-12 09:19:17 +00:00 |
|
brothermechanic
|
16f6f375b5
|
change rotation export as XYZW quaternion
|
2023-04-01 07:12:12 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
3d3a063a5d
|
asm4 parse feature
|
2023-03-03 19:02:46 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6fcd2566b5
|
add fem materials
|
2023-03-03 07:38:59 +00:00 |
|
brothermechanic
|
0c433c10d5
|
Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD
|
2023-02-21 10:13:11 +00:00 |
|