Унифицировать экспорт и импорт SDF с помощью библиотеки python-sdformat #110

New issue

Closed

opened 2023-08-31 14:46:10 +03:00 by movefasta · 3 comments

movefasta commented

2023-08-31 14:46:10 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Сейчас у нас в репозитории много мест, в которых как-то используется формат SDF:

cg/freecad/Frames - старый экспорт в sdf, заимствованный из проекта freecad_to_gazebo
asp - экспорт который делал @IDONTSUDO для ASP модуля
cg/blender/utils - экспорт, который делал @brothermechanic для своего пайплайна
сейчас мы планируем реализовать экспорт SDF из FreeCAD и может появиться ещё одна реализация от @ius.mark.alex 😄

С целью унификации процесса импорта и экспорта SDF нужно отрефакторить код и использовать стандартную библиотеку python-sdformat, которая уже есть в нашем оверлее nix.

Сейчас у нас в репозитории [много мест](https://gitlab.com/search?group_id=11010824&nav_source=navbar&project_id=32287210&repository_ref=master&search=sdf&search_code=true&language%5B%5D=Python), в которых как-то используется формат SDF: - cg/freecad/Frames - старый экспорт в sdf, заимствованный из проекта freecad_to_gazebo - asp - экспорт который делал @IDONTSUDO для ASP модуля - cg/blender/utils - экспорт, который делал @brothermechanic для своего пайплайна - сейчас мы планируем реализовать экспорт SDF из FreeCAD и может появиться ещё одна реализация от @ius.mark.alex :smile: С целью унификации процесса импорта и экспорта SDF нужно отрефакторить код и использовать стандартную библиотеку [python-sdformat](https://github.com/FirefoxMetzger/python-sdformat), которая уже [есть](https://gitlab.com/robossembler/nix-robossembler-overlay/-/blob/a3f01a17e93f8ed938f0f38c8fb7c0a40aab4f9d/pkgs/development/python-modules/pysdf/default.nix) в нашем оверлее nix.

movefasta commented

2023-08-31 14:46:10 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @movefasta