Рассмотреть использование вокселизации #21

New issue

Open

opened 2023-01-13 23:48:04 +03:00 by movefasta · 2 comments

movefasta commented

2023-01-13 23:48:04 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Вот репозиторий который позволяет вокселизировать .step файл во FreeCAD
https://github.com/JMG1/VoxelWorkbench

А вот алгоритмы для регистрации коллизий в SDFs
https://github.com/iamyoukou/sdf3d

В том числе такой фортмат более точный, чем меши, может быть ускорен на GPU.

Нужно собраться, обсудить и, возможно, провести доп исследования по теме

Илья @solid-sinusoid предложил вместо спавна дополнительных кубиков на гранях в текущей версии алгоритма @IDONTSUDO использовать воксели, чтобы использовать так называемые SDFs, которые используются, например, в работе [Factory: Fast Contact for Robotic Assembly](https://arxiv.org/pdf/2205.03532v1.pdf). Вот репозиторий который позволяет вокселизировать .step файл во FreeCAD https://github.com/JMG1/VoxelWorkbench А вот алгоритмы для регистрации коллизий в SDFs https://github.com/iamyoukou/sdf3d В том числе такой фортмат более точный, чем меши, может быть ускорен на GPU. Нужно собраться, обсудить и, возможно, провести доп исследования по теме

movefasta commented

2023-01-13 23:48:05 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @movefasta