Исследовать методику расчёта коэффициентов трения в различных симуляторах для различных типов поверхностей. Найти способ расчёта коэффициентов трения для различных поверхностей для движка Bullet #26

New issue

Open

opened 2023-02-02 23:33:52 +03:00 by solid-sinusoid · 0 comments

solid-sinusoid commented

2023-02-02 23:33:52 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Полезные ссылки:

SDF спецификация с описание м коэффициентов трения: click
Friction pyramid - общий метод линеаризации трения для движков физики типа Bullet, ODE: click (для двухмерного случая)
Статья mujoco для примера, о том какие коэффициенты трения у него click
Физ движок на Rust в документах приводит модельку click (он устарел, новый rapier3d пришел на змену, но в нём нет такой страничке)
Остальную информацию лучше искать по статьям Friction Cylinder или Friction Pyramid (пирамида - это линеаризация конуса)

Полезные ссылки: - SDF спецификация с описание м коэффициентов трения: [click](http://sdformat.org/spec?ver=1.9&elem=collision#surface_friction) - Friction pyramid - общий метод линеаризации трения для движков физики типа Bullet, ODE: [click](https://scaron.info/robot-locomotion/friction-cones.html) (для двухмерного случая) - Статья mujoco для примера, о том какие коэффициенты трения у него [click](https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/modeling.html#contact-parameters) - Физ движок на Rust в документах приводит модельку [click](https://www.nphysics.org/contact_models/) (он устарел, новый rapier3d пришел на змену, но в нём нет такой страничке) - Остальную информацию лучше искать по статьям Friction Cylinder или Friction Pyramid (пирамида - это линеаризация конуса)