Исследовать методы генерации захватных позиций #39

Closed
opened 2023-02-25 18:13:19 +03:00 by movefasta · 6 comments
movefasta commented 2023-02-25 18:13:19 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
  1. Нужно изучить основные методы генерации захватных позиций и классифицировать их по входным данным. Входными данными могут служить модели захватных устройств, фото с камеры, массив точек (point cloud) и тому подобные.
  2. Рассмотреть возможность применения алгоритмов генерации позиций захвата для проектирования с использованием CAD (см. задачу и обсуждение #1), где инженер имел бы возможность выбирать, фильтровать и корректировать сгенерированные позиции.

Результат исследования отразить в виде краткой заметки со ссылками на актуальные исследования.

Перед началом работы прошу созвониться с @solid-sinusoid, чтобы сформировать спектр направлений для исследований.

1. Нужно изучить основные методы генерации захватных позиций и классифицировать их по входным данным. Входными данными могут служить модели захватных устройств, фото с камеры, массив точек (point cloud) и тому подобные. 2. Рассмотреть возможность применения алгоритмов генерации позиций захвата для проектирования с использованием CAD (см. задачу и обсуждение #1), где инженер имел бы возможность выбирать, фильтровать и корректировать сгенерированные позиции. Результат исследования отразить в виде краткой заметки со ссылками на актуальные исследования. Перед началом работы прошу созвониться с @solid-sinusoid, чтобы сформировать спектр направлений для исследований.
movefasta commented 2023-02-25 18:16:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

mentioned in issue #1

mentioned in issue #1
movefasta commented 2023-02-25 18:30:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
movefasta commented 2023-02-25 18:31:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-02-27 18:26:17 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Часть исследования проведено в рамках задачи #34
https://gitlab.com/robossembler/framework/-/issues/34#note_1288565330

Часть исследования проведено в рамках задачи #34 https://gitlab.com/robossembler/framework/-/issues/34#note_1288565330
movefasta commented 2023-02-27 18:30:41 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

По мнению @solid-sinusoid для наших задач методы генерации захватных позиций из 2D-изображений не годятся по точности.

По мнению @solid-sinusoid для наших задач методы генерации захватных позиций из 2D-изображений не годятся по точности.
movefasta commented 2023-02-27 19:19:05 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

unassigned @shalenikol

unassigned @shalenikol
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-11-01 12:34:10 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/framework#39
No description provided.