Реализация pick-and-place операци в симуляторе Gazebo Fortress #41

Closed
opened 2023-02-28 11:24:53 +03:00 by solid-sinusoid · 2 comments
solid-sinusoid commented 2023-02-28 11:24:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
  • Реализовать контроллер для ЗУ с управлением по усилию
  • Реализовать дерево поведения операции pick-and-place
    • Дерево поведения должно принимать захватные позиции для объекта, прописанные вручную и устанавливать их с ключом в blackboard, откуда они могут передаваться нодам
  • Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными))
- [ ] Реализовать контроллер для ЗУ с управлением по усилию - [ ] Реализовать дерево поведения операции pick-and-place - Дерево поведения должно принимать захватные позиции для объекта, прописанные вручную и устанавливать их с ключом в blackboard, откуда они могут передаваться нодам - [ ] Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными))
solid-sinusoid commented 2023-02-28 11:24:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
movefasta commented 2023-02-28 13:09:24 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

moved to robossembler-ros2#63

moved to robossembler-ros2#63
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-02-28 13:09:24 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/framework#41
No description provided.