Создать узел ROS2 для использования навыка распознавания объекта #57

New issue

Closed

opened 2023-04-11 13:07:31 +03:00 by shalenikol · 4 comments

shalenikol commented

2023-04-11 13:07:31 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

При создании скрипта учесть возможность замены метода для навыка и возможность создания обёртки ROS2 для любого навыка из библиотеки.

shalenikol commented

2023-04-11 13:07:31 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @shalenikol

shalenikol commented

2023-04-14 10:39:48 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Решаем задачу добавления камеры в сцену Gazebo с роботом, который собирает пирамиду кубиков.
С Bill Finger остановились на том, что происходит ошибка при подключении плагина libgazebo_ros_camera.so

Решаем задачу добавления камеры в сцену Gazebo с роботом, который собирает пирамиду кубиков. С [Bill Finger](https://gitlab.com/solid-sinusoid) остановились на том, что происходит ошибка при подключении плагина libgazebo_ros_camera.so

shalenikol commented

2023-04-24 15:36:50 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

mentioned in issue #56

movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue

2023-04-25 10:33:32 +03:00

movefasta commented

2023-04-25 10:33:33 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

moved to robossembler-ros2#69