Добавить новый тип Feature Frame - GraspPose #9

New issue

Closed

opened 2022-01-25 22:30:54 +03:00 by movefasta · 4 comments

movefasta commented

2022-01-25 22:30:54 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

В json это будет выглядеть как обычный Feature Frame с координатой +

   "shapetype": "GraspPose" // тип фигуры (другие фигуры - Face, Point, Line, Circle)
   "fingers_pos": 0 ... 0.0115 // расстояние в метрах от нуля до 0.0115

Каждая подсборка наследует (а потом проверяет на коллизии) позиции захвата своих дочерних деталей.

В json это будет выглядеть как обычный Feature Frame с координатой + ``` "shapetype": "GraspPose" // тип фигуры (другие фигуры - Face, Point, Line, Circle) "fingers_pos": 0 ... 0.0115 // расстояние в метрах от нуля до 0.0115 ``` Каждая подсборка наследует (а потом проверяет на коллизии) позиции захвата своих дочерних деталей.

movefasta commented

2022-01-25 22:31:25 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2022-02-07 20:31:36 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2022-02-17 16:18:53 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

mentioned in merge request !3