import FreeCAD as App
import FreeCADGui as Gui

# App.newDocument()
doc = App.ActiveDocument


print('задайте начальную точку захватной зоны. ')
print('Учтите, что ось X должна быть направлена вдоль направления раскрытия пальцев')
print('Ось Z должна быть направлена в противоположную сторону от направления кончика пальца захвата')
lcsname = input('Введите название начальной точки' + "\n")

lcs = doc.getObject(lcsname)

def poseGenerator(lcs):
    
    box = doc.addObject("Part::Box", "gripSpace")
    box.Length = 62 #раскрытие
    box.Width = 10 #ширина пальца
    box.Height = 40 #глубина
    
    box.Placement = lcs.Placement
    #box.Transparency = 80  #не работает, хз почему
    

    
    #есть смысл создавать привязку прямо здесь же. благодаря параметризации, при подстройке куба все точки сместятся как надо
    gripPose = App.ActiveDocument.addObject('PartDesign::CoordinateSystem', 'GripPose')
    gripPose.Support = box
    gripPose.MapMode = 'ObjectXY'
    gripPose.AttachmentOffset.Base = [box.Length/2, box.Width/2, 0] #здесь должна быть активная привязка, не просто значения координат
    
    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripOpen")
    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripDepth")
    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripWidth")
    gripPose.GripOpen = box.Length.Value
    gripPose.GripWidth = box.Width.Value
    gripPose.GripDepth = box.Height.Value


    
    
    #нужно создавать эту хрень внутри Part, а не внутри главного документа. сбиваются привязки !!!
    
    
    print('Установите захватную зону вручную, растянув обьект GripSpace')
    doc.recompute()   
    
    #вроде как работает
    
    
poseGenerator(lcs)

# def collectAndExportProps():
    
    
    
    
# This class logs any mouse button events. As the registered callback function fires twice for 'down' and
# 'up' events we need a boolean flag to handle this.

# todo:
# добавить включатель-выключатель
# должно срабатывать на задание одной позиции
# научить считать нормаль поверхности в указанной точке
# добавить коррекцию позиции
# 1 выбираем первую грань
# 2 сохраняем позицию курсора
# 3 в данной позиции считаем нормаль поверхности, выравниваем вокруг нее ось x

# 3 выбираем вторую грань
# расстояние до нее должно стать длиной параллелепипеда
# ширина задается вручную
# создаем ск, которая смещена на половину длины прямоугольника и на половину ширины
# полученная штука - центр расстояния между кончиками пальцев
# в эту штуку можно вставить параметризованный захват и проверить на коллизии


#####
#все хуйня
#давай по новой

#создаем опорную точку в asm4 (взять оттуда генератор точек?)
#по ней строим от угла прямоугольник
#используя asm4, создаем ориентированный обьект и присваиваем ему свойства, равные размерам объекта

# class ViewObserver:
#     def __init__(self, view):
#         self.view = view
        

    
        

#     def logPosition(self, info):
#         # def turnOn():
#         #     switch = 'Run'
#         #     while True:
#         #         switch = input('Tell me when to stop')
#         #         if switch != 'Run':
#         #             print('MacroStop')
#         #             break
#         #     return (switch)

        
		
#             down = (info["State"] == "DOWN")
#             pos = info["Position"]
#             if (down):
#                 App.Console.PrintMessage(
# 					"Clicked on position: ("+str(pos[0])+", "+str(pos[1])+")\n")
#                 pnt = self.view.getPoint(pos)
#                 App.Console.PrintMessage("World coordinates: " + str(pnt[0].x) + "\n")
#                 info = self.view.getObjectInfo(pos)
#                 print(info['x'])
#                 print(info['y'])
#                 print(info['z'])
#                 from random import randrange
#                 id = str('yo' + str(randrange(0, 10000)))
#                 # App.ActiveDocument.addObject("Part::Box",id)
#                 print(id)
# 			#    App.ActiveDocument.getObject(id).Placement = App.Placement(App.Vector(info['x'],info['y'],info['z']),App.Rotation(App.Vector(0.00,0.00,1.00),0.00))

# 			#    App.ActiveDocument.getObject(id).Width = '1.00 mm'
# 			#    App.ActiveDocument.getObject(id).Length = '1.00 mm'
# 			#    App.ActiveDocument.getObject(id).Height = '1.00 mm'
# 			#    App.Console.PrintMessage("Object info: " + str(info) + "\n")



# o = ViewObserver(v)
# c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent", o.logPosition)