---
id: BOP_dataset
title: script for create BOP dataset
---

## Структура входных данных:
```
<example_dir>/
    input_obj/asm_element_edge.mtl  # файл материала
    input_obj/asm_element_edge.obj  # меш-объект
    input_obj/fork.mtl
    input_obj/fork.obj
    input_obj/...
    resources/sklad.blend           # файл сцены
    objs2BOPdataset.py              # этот скрипт
```

## Пример команды запуска скрипта:
```
cd <example_dir>/
blenderproc run objs2BOPdataset.py resources/sklad.blend input_obj output --imgs 333
```
- resources/sklad.blend : файл сцены
- input_obj : каталог с меш-файлами
- output : выходной каталог
- imgs : количество пакетов по 9 кадров в каждом (в примере 333 * 9 = 2997)

## Структура BOP датасета на выходе:
```
output/
  bop_data/
    train_pbr/
      000000/
        depth/...          # файлы глубины
        mask/...           # файлы маски
        mask_visib/...     # файлы маски видимости
        rgb/...            # файлы изображений RGB
        scene_camera.json
        scene_gt.json
        scene_gt_coco.json
        scene_gt_info.json
    camera.json  # внутренние параметры камеры (для всего датасета)
  res.txt        # протокол создания пакетов датасета
```