{posX} {posY} {posZ} {eulerX} {eulerY} {eulerZ} {posX} {posY} {posZ} {eulerX} {eulerY} {eulerZ} {ixx} {ixy} {ixz} {iyy} {iyz} {izz} {massSDF} model:/{stl} model:/{stl} {friction}