Запуск фрикада с верстаком
../../../AppImages/FreeCAD_0.20.2.AppImage main.py

Зависимости для env.json:

    Путь до ассетов сборки - "aspPath":"/home/mark-voltov/Рабочий стол/out/",
    Имя используемого гриппера - "gripperName": "Gripper01"

решить задачу определения размеченныъ и неразмеченных деталей
найти джсон со сборкой и сопоставить имена деталей с разметкой