165 lines
No EOL
6.2 KiB
Python
165 lines
No EOL
6.2 KiB
Python
import FreeCAD as App
|
||
import FreeCADGui as Gui
|
||
|
||
doc = App.ActiveDocument
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
print('lcs - локальная система координат')
|
||
print('grip - позиция захвата')
|
||
print('area - плоскость')
|
||
print('vol - зона')
|
||
print('joint - соединение')
|
||
entityType = input('Введите тип получаемого обьекта')
|
||
|
||
def create(entityType):
|
||
|
||
if entityType == 'grip':
|
||
print('задайте начальную точку захватной зоны. ')
|
||
print('Учтите, что ось X должна быть направлена вдоль направления раскрытия пальцев')
|
||
print('Ось Z должна быть направлена в противоположную сторону от направления кончика пальца захвата')
|
||
objname = input('Введите название начальной точки' + "\n")
|
||
obj = doc.getObject(objname)
|
||
|
||
|
||
poseGenerator(obj)
|
||
|
||
|
||
|
||
elif entityType == 'area':
|
||
print('задайте плоскость')
|
||
objname = input('Введите название плоскости'+ "\n")
|
||
obj = doc.getObject(objname)
|
||
|
||
areaProps(obj)
|
||
|
||
elif entityType == 'vol':
|
||
print('задайте обьем')
|
||
objname = input('Введите название обьема'+ "\n")
|
||
obj = doc.getObject(objname)
|
||
|
||
volProps(obj)
|
||
|
||
elif entityType == 'joint':
|
||
print('Задайте позицию соединения')
|
||
objname = input('Введите название соединения'+ "\n")
|
||
part1 = input('укажите название первой детали'+ "\n")
|
||
part2 = input('укажите название второй детали'+ "\n")
|
||
|
||
jointGenerator(objname, part1, part2)
|
||
|
||
obj.addProperty("App::PropertyString", "Type").Type = entityType
|
||
|
||
|
||
|
||
## заглушки функций на случай, если что-то придумаю полезное для них
|
||
|
||
|
||
def areaProps(area):
|
||
#здесь нужно отметить свойства зоны
|
||
#в принципе, Placement и размеры тут есть, больше ничего особо не нужно
|
||
#добавить характеристику entityType
|
||
|
||
print(area.Label)
|
||
|
||
def volProps(vol):
|
||
#желательно указать координаты, габариты, позицию привязки
|
||
#но думаю, что это все уже есть
|
||
print(vol.Label)
|
||
|
||
|
||
def jointGenerator(jointName, part1, part2):
|
||
|
||
#получаем относительные координаты для первой детали и для второй детали
|
||
#создаем две сущности - точка входа и точка выхода (??????)
|
||
#в работе сейчас
|
||
print(jointName.Label)
|
||
print(part1.Label)
|
||
print(part2.Label)
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
# Эта функция работает нормально
|
||
|
||
|
||
def poseGenerator(lcs):
|
||
|
||
box = doc.addObject("Part::Box", "gripSpace")
|
||
box.Length = 62 #раскрытие
|
||
box.Width = 10 #ширина пальца
|
||
box.Height = 40 #глубина
|
||
|
||
box.Placement = lcs.Placement
|
||
|
||
|
||
#есть смысл создавать привязку прямо здесь же. благодаря параметризации, при подстройке куба все точки сместятся как надо
|
||
gripPose = App.ActiveDocument.addObject('PartDesign::CoordinateSystem', 'GripPose')
|
||
gripPose.Support = box
|
||
gripPose.positionBySupport()
|
||
gripPose.MapMode = 'ObjectXY'
|
||
gripPose.AttachmentOffset.Base = [str(box.Label) + '.Length' + '/2', str(box.Label) + '.Length'+ '/2', 0] #здесь должна быть активная привязка, не просто значения координат
|
||
|
||
gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripOpen")
|
||
gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripDepth")
|
||
gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripWidth")
|
||
gripPose.setExpression('GripDepth', str(box.Label) + '.Height')
|
||
gripPose.setExpression('GripOpen', str(box.Label) + '.Length')
|
||
gripPose.setExpression('GripWidth', str(box.Label) + '.Width')
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
#нужно создавать внутри Part, а не внутри главного документа. сбиваются привязки !!!
|
||
|
||
|
||
print('Установите захватную зону вручную, растянув обьект GripSpace')
|
||
doc.recompute()
|
||
|
||
|
||
#теперь нужно производить экспорт
|
||
#он делается через Tools.py или через импорт-экспорт
|
||
|
||
|
||
create(entityType)
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
### getObjectInfo работает
|
||
|
||
|
||
def getFaceInfo(face):
|
||
if face:
|
||
App.Console.PrintMessage(f"Информация о грани: {face}\n")
|
||
|
||
# Получите позицию (Base) и ориентацию (Rotation) грани в глобальных координатах
|
||
placement = face.Placement
|
||
position = App.Vector(placement.Base)
|
||
orientation = App.Rotation(placement.Rotation)
|
||
|
||
App.Console.PrintMessage(f"Позиция грани: {position}\n")
|
||
App.Console.PrintMessage(f"Ориентация грани: {orientation}\n")
|
||
|
||
def getObjectInfo():
|
||
selection = Gui.Selection.getSelectionEx()
|
||
if selection:
|
||
selected_object = selection[0].Object
|
||
if selected_object:
|
||
subelement_name = selection[0].SubElementNames[0]
|
||
if "Face" in subelement_name:
|
||
face = selected_object.Shape.Faces[int(subelement_name.split("Face")[1])]
|
||
getFaceInfo(face)
|
||
else:
|
||
App.Console.PrintError("Выберите грань, а не тело или другой элемент\n")
|
||
else:
|
||
App.Console.PrintError("Объект не найден\n")
|
||
else:
|
||
App.Console.PrintError("Не выбраны объекты\n")
|
||
|
||
getObjectInfo() |