framework/simulation/dataset_generation

Скрипт генерации датасета

Скрипт используется в составе web-сервиса для генерации датасетов с использованием заданной пользователем конфигурации.
Должен быть установлен пакет BlenderProc.

Команда для вызова:

blenderproc run renderBOPdataset.py --cfg CFG

options:  
  --cfg CFG   строка json с параметрами конфигурации датасета / путь к json-файлу с конфигурацией

Пример файла конфигурации датасета.