Упаковать gazebo в nixpkgs #1

New issue

Open

opened 2023-01-11 23:10:47 +03:00 by movefasta · 9 comments

movefasta commented

2023-01-11 23:10:47 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

При попытке сборки gazebo в nix-ros-overlay возникает ошибка:

 >>>> downloading archive version for package 'ign_ros2_control'...
!!!! 'Failed to resolve required dependencies for package ign_ros2_control!
!!!!  unresolved: "ignition-plugin"
!!!!  unresolved: "ignition-gazebo3"
!!!! 30.5%: Failed to generate ebuild for package 'ign_ros2_control'!

Проблема заключается в том, что ни один ignition-пакет не подгружается в nix-ros-overlay. Это системная зависимость, не имеющая напрямую отношение к ROS экосистеме и нужно упаковывать его отдельно в nixpkgs или форк lopsided98 - https://github.com/lopsided98/nixpkgs , который используется в nix-ros-overlay.

Gazebo требует ряд специфических зависимостей

common - Инструкция по сборке из исходников: https://gazebosim.org/api/common/4.0/install.html
gz_cmake - https://github.com/gazebosim/gz-cmake

Но сами пакеты достаточно типовые. Пример сборки gz_cmake:

$ git clone https://github.com/gazebosim/gz-cmake
$ cd gz-cmake
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install/dir
$ make -j8
$ make install

При попытке сборки gazebo в nix-ros-overlay возникает ошибка: ``` >>>> downloading archive version for package 'ign_ros2_control'... !!!! 'Failed to resolve required dependencies for package ign_ros2_control! !!!! unresolved: "ignition-plugin" !!!! unresolved: "ignition-gazebo3" !!!! 30.5%: Failed to generate ebuild for package 'ign_ros2_control'! ``` Проблема заключается в том, что ни один ignition-пакет не подгружается в nix-ros-overlay. Это системная зависимость, не имеющая напрямую отношение к ROS экосистеме и нужно упаковывать его отдельно в nixpkgs или форк lopsided98 - https://github.com/lopsided98/nixpkgs , который используется в nix-ros-overlay. Gazebo требует ряд специфических зависимостей - **common** - Инструкция по сборке из исходников: https://gazebosim.org/api/common/4.0/install.html - **gz_cmake** - https://github.com/gazebosim/gz-cmake Но сами пакеты достаточно типовые. Пример сборки gz_cmake: ``` $ git clone https://github.com/gazebosim/gz-cmake $ cd gz-cmake $ mkdir build $ cd build $ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install/dir $ make -j8 $ make install ```

movefasta commented

2023-01-11 23:11:36 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-01-12 00:51:01 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed title from {-fix ignition-gazebo ros2_control-} to {+Упаковать gazebo в nixpkgs+}

changed title from **{-fix ignition-gazebo ros2_control-}** to **{+Упаковать gazebo в nixpkgs+}**

movefasta commented

2023-01-12 00:51:01 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-01-12 00:51:19 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-01-12 00:52:00 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-01-12 00:56:28 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-02-06 12:15:12 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

mentioned in issue robossembler-ros2#2

movefasta commented

2023-12-15 13:17:54 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Упаковка нового Gazebo Harmonic (gz-sim 8.0) в nix делается тут https://github.com/muellerbernd/gazebo-sim-overlay

Есть проблемы с GUI, см. https://github.com/lopsided98/nix-ros-overlay/issues/319

Упаковка нового Gazebo Harmonic (gz-sim 8.0) в nix делается тут https://github.com/muellerbernd/gazebo-sim-overlay Есть проблемы с GUI, см. https://github.com/lopsided98/nix-ros-overlay/issues/319

movefasta commented

2024-04-19 19:44:17 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Новый Gazebo добавлен
dd6fe64af1

Нужно сделать Fortress версию

Новый Gazebo добавлен dd6fe64af1d765a3f9b9a40ff0503b39fa3104d3 Нужно сделать Fortress версию