brothermechanic
|
c52bbce41b
|
#14 fix readme file
|
2022-03-21 15:15:50 +03:00 |
|
MarkVoltov
|
4a508fa6f1
|
Модель готова к визуализации
Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо
|
2022-03-19 05:14:51 +03:00 |
|
|
|
5bf514357f
|
вариант поворотного захвата
|
2022-02-08 15:37:53 +03:00 |
|
MarkVoltov
|
87039ae624
|
Новая версия захвата
Неповоротный, простейший
Сделан URDF
|
2021-12-03 12:26:03 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
01ca0f064b
|
Доработки
Доработки, доведение до ума, исправление ошибок
|
2021-11-14 20:08:04 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
c64900ac6a
|
Доработки, новый стыковочный модуль
- Вставил новый стыковочный модуль
- Изменил корпус для уменьшения массы
- Переработал реечный механизм захвата
|
2021-11-10 19:38:24 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
ca1f1917ab
|
Новая версия мех. захвата
Радикально переработал конструкцию и концепцию
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
fd712b822d
|
Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев
|
2021-10-22 17:12:49 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
1bd1541a27
|
Детализация
Произведена детализация элементов, проработка участков соединения, переработка некоторых элементов
|
2021-10-18 14:10:55 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
d1c37f2c58
|
Обновлены step и Readme
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00 |
|
|
|
c79e530b87
|
Добавлен номер версии в alt-тег изображения
|
2021-10-11 20:12:43 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
eeab80b26c
|
Загружена первая версия механического захвата
|
2021-10-11 22:58:57 +03:00 |
|
