# Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

![grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии](img/grip-tool-open.png)
![grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии](img/grip-tool-closed.png)
![grip-tool-v.3.1 в разрезе](img/grip-tool-slice.png)

## Описание

Приспособление универсальное для захвата.

Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
Масса, г: 1917

Ширина раскрытия, мм: 122,9

Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
1. Кассета с двигателем и редуктором
2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
3. Гнездо для электроплат
4. Стыковочный модуль
5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
6. Вал
7. Корпус из двух частей - основания и крышки

С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. 

Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой