# Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

![grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии](img/grip-tool-open.png)
![grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии](img/grip-tool-closed.png)
![grip-tool-v.3.1 в разрезе](img/grip-tool-slice.png)

## Описание

Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения 
резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
1. Кассета с двигателем и редуктором
2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
3. Гнездо для электроплат
4. Стыковочный модуль
5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
6. Вал
7. Корпус из двух частей - основания и крышки

С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/

В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.