robossembler.org/sidebars.js

170 lines
4.6 KiB
JavaScript
Raw Permalink Normal View History

module.exports = {
2021-04-02 14:38:59 +03:00
docs: [
{
type: 'category',
label: 'Общая информация',
collapsed: false,
2021-04-02 14:38:59 +03:00
items: [
'motivation',
2022-04-05 16:46:28 +03:00
'robossembler-overview',
'vacancies'
],
},
{
type: 'category',
label: 'Аппаратное обеспечение',
items: [
{
type: 'link',
href: 'https://gitlab.com/robossembler/servo',
label: 'Сервопривод',
},
{
type: 'link',
href: 'https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version',
label: 'Робот-манипулятор',
},
{
type: 'link',
href: 'https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder',
label: 'Станок намотки',
},
],
},
{
type: 'category',
label: 'Программное обеспечение',
items: [
'robossembler-framework',
{
type: 'doc',
id: 'technologies/ASP-overview',
label: 'Генерация последовательности сборки',
},
{
type: 'doc',
id: 'technologies/cad-cg-pipeline',
label: 'Экспорт моделей в виртуальные среды',
},
{
type: 'doc',
id: 'technologies/plansys2',
label: 'Генерация технологических карт',
},
'software/dataset-generator',
'software/environment-manager',
{
type: 'category',
label: 'Модуль исполнения планов',
items: [
{
type: 'doc',
id: 'software/ros2',
label: 'Архитектура',
},
{
type: 'doc',
id: 'software/ros2/installation',
label: 'Установка',
},
{
type: 'doc',
id: 'software/ros2/add_new_robot',
label: 'Добавление нового робота',
},
{
type: 'doc',
id: 'software/ros2/prepare-and-execute-skill',
label: 'Создание и запуск навыка',
},
],
},
{
type: 'doc',
id: 'software/webservice',
label: 'Веб-интерфейс',
},
2024-12-11 20:13:55 +00:00
{
type: 'doc',
id: 'software/usecases',
label: 'Сценарии использования',
},
],
},
/* {
type: 'category',
label: 'Прикладные решения',
items: [
'applications/beehive',
'applications/microalgae-garden',
'applications/sprouts-garden',
'applications/vegetable-garden'
],
}, */
{
type: 'category',
label: 'Переводы статей, обзоры',
items: [
'technologies/cv-perception-methods',
'technologies/wrs2020-assembly-challenge',
'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019',
'technologies/dds_and_ros2',
'papers/self-organization-in-robotic-welding',
'papers/smerobotics',
'papers/auto-assembly',
'technologies/mrs-robotics-assembly-review',
'technologies/machine-learning-in-robotics',
2021-04-02 14:38:59 +03:00
],
},
{
type: 'category',
label: 'Самовоспроизводство техники',
items: [
{
type: 'doc',
id: 'replication',
label: 'Дорожная карта САС',
},
'analogy',
'mining',
{
type: 'category',
label: 'Модели',
items: [
'models/generation/generation',
'models/growth/growth'
],
},
{
type: 'category',
label: 'Технические решения',
items: [
'technologies/robonomics',
'autostorage',
'information/information_support',
'information/planner',
'technologies/wood',
{
type: 'doc',
id: 'technologies/recycling',
label: 'Мусор как сырьё',
},
],
},
'glossary',
],
},
{
type: 'category',
label: 'Разное',
items: [
'technologies/open-source-robots-and-tools',
'concept/engelmeyer',
'workflow-rules',
'technologies/knowledge-management',
'information/cfs-models-pub-in-nix'
],
},
2021-04-02 14:38:59 +03:00
],
2022-12-08 19:33:25 +03:00
};