27 lines
3 KiB
Markdown
27 lines
3 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
title: Сотрудничество
|
|||
|
|
slug: vacancies
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
На данном этапе особенно нужны:
|
|||
|
|
1. **Программисты** по направлениям
|
|||
|
|
* встраиваемое ПО для управления двигателями, датчиками (C, С++, Rust)
|
|||
|
|
* драйверы ROS2 для роботов манипуляторов - (C++)
|
|||
|
|
* ПО для работы с 3D. Преобразование моделей CAD в сборочные графы, преобразование сборочных графов в планы исполнения (Python/C++)
|
|||
|
|
* алгоритмы машинного обучения - применение обучения с подкреплением в области робототехники (Python)
|
|||
|
|
* плагины для симулятора Ignition Gazebo - (C++)
|
|||
|
|
* интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix)
|
|||
|
|
2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD)
|
|||
|
|
3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий.
|
|||
|
|
Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к
|
|||
|
|
- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач
|
|||
|
|
- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service
|
|||
|
|
- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System
|
|||
|
|
- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов
|
|||
|
|
- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*.
|