update doc algoritm eksporta

docs/manuals/algoritm_eksporta.md

@@ -5,35 +5,49 @@ title: Алгоритм экспорта САПР модели для 3d сим
 
 <h1 align="center">Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.</h1>
 
-- [Подготовка](#подготовка)
-- [Соединения](#соединения)
+- [Введение](#введение)
+- [Подготовка 3д модели детали](#подготовка 3д модели детали)
+- [Подготовка соединения](#подготовка соединения)
 - [Экспорт](#экспорт)
 
-## Подготовка.
+## Введение.
+Для реализации готовой САПР детали инженеру потребуется переносить модель детали между редакторами моделей.  
+Для хорошей практики при этом предлагается перед экспортом выполнить следующие требования.
+
+## Подготовка 3д модели детали.
 Требуется выбрать и подготовить целевую деталь для соответствия следующим требованиям:
 
-- может состоять из отдельных частей
-- не может содержать несущие соединения или шарниры
-- быть законченным объектом, не иметь обрывов и открытых частей
-- иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи
-- быть только элементом между соединениями
-- иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов
-- иметь нулевые трансформации и стоять в центре мира, в точке или плоскости симметрии
+1. не может содержать несущие соединения или шарниры  
+Детали между шарнирами (соединениями) считаются как отдельные детали.  
+Самостоятельная, отделенная от родительских и дочерних элементов, деталь является понятным и законченным звеном механизма.
+2. не может иметь взаимные или самопересекающиеся объемы  
+Отдельные элементы детали не должны проникать друг в друга. Деталь имеет понятные законченные элементы.
+3. иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи  
+Внутренние элементы не требуются для 3д симулятора и 3д визуализации, и их лучше совсем исключить из процесса экспорта.
+4. иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов и быть в нижнем регистре  
+Нелатинские символы, спецсимволы и пробелы могут вызвать ошибку поиска объекта (файла) модели.  
+В Windows API имеется особенность - не отличать имена с буквами в верхнем и нижнем регистре, и в этом случае, как говориться, ССЗБ.
+5. иметь нулевые трансформации
+6. стоять в точке или плоскости симметрии
+7. очевидная ось модели должна быть совмещена с одной из осей мира
+8. стоять в центре мира, в нуле  
+Как вариант допускается выполнить предварительный экспорт модели в STEP для запекания истории и обнуления трансформаций.
+Отцентрированная модель в 0-й позиции обеспечивает, как минимум, единообразие каталога моделей и, как максимум, возможность ее предсказуемой автоматизированной сборки с другими моделями. В этом случае будет точно известно где появится модель. Модели, не размещенные в начале координат, могут сливаться со сценой, и их будет трудно (или невозможно) найти в зависимости от их импортированного положения.
 
-## *Соединения.*
+## Подготовка соединения.
 Для построения цельного механизма в 3д симуляторе требуется задать соединение(я):
 
-- задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
-- задать степени свободы дочерней детали
-- назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс
+1. задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
+2. задать степени свободы дочерней детали
+3. назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс
 
-## *Экспорт.*
+## Экспорт.
 Для экспорта требуется:
 
-- выполнить экспорт детали в формат STEP
-- имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
-- выполнить экспорт соединения в формат JSON
-- имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
-- экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
-- директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
-- все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта
+1. выполнить экспорт детали в формат STEP
+2. имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
+3. выполнить экспорт соединения в формат JSON
+4. имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
+5. экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
+6. директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
+7. все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта