robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Контроллер nearzero2

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-05-19 12:56:02 +03:00
parent 279383034e
commit 1e9d543b5a
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

1
docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
View file

@ -42,6 +42,7 @@ title: Open source робототехника
* [vesc-os-pi](https://github.com/vedderb/vesc-os-pi) - минималистичный образ ОС для Raspberry Pi, позволяющий запустить на нём vesc_tool
* [vesc_bms_fw](https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw) - Встроенное ПО для управления зарядом портативного источника питания
* [Buildbotics](https://github.com/buildbotics) - контроллер ЧПУ для 4-осевого станка. Опубликованы [firmware](https://github.com/buildbotics/bbctrl-firmware) (Си), [schematics+pcb](https://github.com/buildbotics/bbctrl-pcb) (gEDA), [конструктив](https://github.com/buildbotics/bbctrl-enclosure) (AutoCAD, dxf) и другие вспомогательные репозитории. Архитектура контроллера основана на Raspberry Pi3, MCU Atmega193 и веб-интерфейсе - [схема](https://cdn-cfepe.nitrocdn.com/IaOOhnrZOaEuMnEtFXeLBmaDvzjPJeJV/assets/static/optimized/rev-4dccca7/wp-content/uploads/2021/07/Buildbotics-controller-connections-1.png).
* [nearzero2](https://skysedge.com/robotics/nz2/index.html) - вторая версия контроллера бесщёточных двигателей [nearzero](https://skysedge.com/robotics/nearzero/index.html). Обеспечивает точное, медленное или позиционное управление всеми бесщеточными двигателями для приложений с прямым приводом, разомкнутым или замкнутым контуром. Arduino-совместимая прошивка, исходные файлы в KiCAD, лицензия CC BY-SA. Разработан для управления open source мотором [RoboWheel RW170](https://skysedge.com/robotics/robowheel170/index.html).
## Библиотеки, фреймворки