diff --git a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
index 990db01..67595c8 100644
--- a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
+++ b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
@@ -261,6 +261,14 @@ Leveraging Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation |
 
 Набор виртуальных сред (в основном жилые помещения для людей) для обучение мобильных роботов. Используется bullet и gym-подобный интерфейс для взаимодействия с агентом.
 
+
+### Nimble Physics
+
+[Сайт](http://www.nimblephysics.org/) | [Docs](http://www.nimblephysics.org/docs) | [Github](https://github.com/nimblephysics/nimblephysics) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2103.16021)
+
+Движок предлагает использовать физику как нелинейность в нейронной сети. Форк популярного физического движка DART с аналитическими градиентами и привязкой к PyTorch. Многие симуляции, которые работали в DART, могут быть напрямую переведены в Nimble. Проект Stanford.
+
+
 ## Обучение с подкреплением - определения и подходы
 
 ___Обучение с подкреплением (ОП)___ - разновидность алгоритмов машинного обучения, наряду с обучением без учителя и обучением с учителем.