diff --git a/docs/papers/self-organization-in-robotic-welding.md b/docs/papers/self-organization-in-robotic-welding.md
index 9e67194..9521ca7 100644
--- a/docs/papers/self-organization-in-robotic-welding.md
+++ b/docs/papers/self-organization-in-robotic-welding.md
@@ -2,7 +2,8 @@
 id: self-organization-in-robotic-welding
 title: 'Роботизированная сварка двумя роботами'
 ---
-## Самоорганизация и самокоординация в автоматизации сварки с использованием комплекса взаимодействующих сварочных роботов
+
+*Оригинал: [Self-Organization and Self-Coordination in Welding Automation with Collaborating Teams of Industrial Robots, 2016](http://dx.doi.org/10.3390/machines4040023) (Самоорганизация и самокоординация в автоматизации сварки с использованием комплекса взаимодействующих сварочных роботов)*
 
 ## Аннотация
 
diff --git a/docs/technologies/dds_and_ros2.md b/docs/technologies/dds_and_ros2.md
index 09da867..68a224a 100644
--- a/docs/technologies/dds_and_ros2.md
+++ b/docs/technologies/dds_and_ros2.md
@@ -3,7 +3,7 @@ id: dds_and_ros2
 title: 'ROS2 и DDS: совместимость движет роботами нового поколения'
 ---
 
-[Оригинал статьи](https://www.rti.com/blog/ros-2-and-dds-interoperability-drives-next-generation-robotics)
+*Оригинал: [ROS 2 and DDS: Interoperability Drives Next-Generation Robotics, 2020](https://www.rti.com/blog/ros-2-and-dds-interoperability-drives-next-generation-robotics)*
 
 ROS2 уже получила широкое распространение в проектах разработки автомобилей и робототехники. Поскольку сегодняшние новаторы начинают создавать инновации завтрашнего дня, следующим логическим поворотным моментом является развертывание производственного уровня. Но коммерческой робототехнике следующего поколения потребуется нечто большее, чем текущий код ROS чтобы соответствовать необходимым требованиям к производительности, совместимости, безопасности и масштабируемости. И здесь в игру вступает DDS.