robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Открытый робот-газонокосильщик OpenMower

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-04-21 12:33:24 +03:00
parent c91366800f
commit 2734492244
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

1
docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
View file

@ -19,6 +19,7 @@ title: Open source робототехника
## Другие роботы
* [open-dynamic-robot-initiative](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative) - проект открытого робота с управлением крутящим моментом (torque-control) - миниатюрный аналог Boston Dynamics Spot. Звенья робота также используются для бюджетного (около $5000) трёхпальцевого устройства захвата ([сайт](https://sites.google.com/view/trifinger/home-page), [paper](https://arxiv.org/pdf/2008.03596.pdf)). Развивается Нью-Йоркским университетом и Институтом Макса Планка.
* [OpenMower](https://github.com/ClemensElflein/OpenMower) - открытый робот-газонокосильщик с ROS Hardware Interface. Авторы задались вопросом "Почему современные роботы-газонокосильщики настолько плохие?" и попробовали разобрать самого дешёвого серийного робота-газонокосильщика YardForce Classic 500. Изучив внутренности, они пришли к выводу, что железо разработано на весьма высоком уровне и проблемы заключаются прежде всего в программном обеспечении. Это побудило их начать проект OpenMower и приобщить к разработке более широкий круг разработчиков. Робот находится в фазе активной разработки, поэтому сейчас использовать исходники следует с осторожностью. Программное обеспечение ROS находится в отдельном репозитории [ClemensElflein/open_mower_ros](https://github.com/ClemensElflein/open_mower_ros).
## Станки с ЧПУ