diff --git a/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md b/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
index f639839..0f99dcd 100644
--- a/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
+++ b/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
@@ -3,21 +3,21 @@ id: cad_cg_pipeline
 title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработки САПР моделей детали в 3д ассет'
 ---
 
-## Схема технического процесса подготовки САПР моделей в 3д виртуальные среды, симуляторы
-Мы предлагаем следующий вариант такой схемы:
+## Процесс подготовки САПР моделей в виртуальные среды, симуляторы
 
-0. Тесселяция САПР модели.
-0. Ретопология результата тесселяции модели.
-0. Физические свойства материала результата ретопологии модели (шейдинг).
-0. Текстурирование физического материала результата шейдинга модели.
-0. Запекание растровых текстур физического материала результата текстурирования модели.
-В результате получается **3д ассет**, 3д полигональная модель с материалом + набор текстур.
+1. Тесселяция САПР модели.
+2. Ретопология результата тесселяции модели.
+3. Физические свойства материала результата ретопологии модели (шейдинг).
+4. Текстурирование физического материала результата шейдинга модели.
+5. Запекание растровых текстур физического материала результата текстурирования модели.
+6. В результате получается **3D ассет** - полигональная модель с материалом + набор текстур.
 
-Качественный 3д ассет имеет хороший баланс между точностью геометрии и реусрсоемкостью. То есть, хочется точность геометрии иметь выше, а реусрсоемкость - ниже.
+Качественный 3D ассет имеет хороший баланс между точностью геометрии и реcурсоёмкостью. То есть, хочется точность геометрии иметь выше, а ресурсоемкость - ниже.
 
-#### 1. Выбор алгоритма тесселяции
-Основываясь на странице [Алгоритмы тесселяции моделей САПР](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html) для 3д виртуальных сред, симуляторов и прочих целей визуального характера выбираем **Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона** в виде его реализации BRepMesh_IncrementalMesh
-##### Обход недостаточной предсказуемости алгоритмов тесселяции при высоких отклонениях
+## Выбор алгоритма тесселяции
+Основываясь на статье [Алгоритмы тесселяции моделей САПР](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html) для виртуальных сред, симуляторов и прочих целей визуального характера выбираем **Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона** в виде его реализации BRepMesh_IncrementalMesh.
+
+### Обход недостаточной предсказуемости алгоритмов тесселяции при высоких отклонениях
 Для наглядного примера возьмем символ "O" шрифта Arial:
 
 ![](img/O1.jpg "символ О шрифта Arial")
@@ -26,9 +26,7 @@ title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработ
 
 ![](img/O2.jpg "нулевой уровень тесселяции символа О шрифта Arial")
 
-Мы знаем этот символ, он должен быть симметричным, а сейчас мы видим что он симметричен только на высоких уровнях тесселяции. Это происходит вледствие **разного расстояния** и **разной кривизны** между ключевыми точками. И вообщем не возможно добиваться на производственных моделях равномерности расстояния и кривизны между точками.
-
-Поэтому, мы предлагаем следующиц способ - проводить тесселяцию с минимальным допуском отклонения от истинной геометрии САПР модели, в ущерб ресурсоемкости!
+Мы знаем этот символ, он должен быть симметричным, а сейчас мы видим что он симметричен только на высоких уровнях тесселяции. Это происходит вледствие **разного расстояния** и **разной кривизны** между ключевыми точками. И вообщем не возможно добиваться на производственных моделях равномерности расстояния и кривизны между точками. Поэтому мы предлагаем следующий способ - проводить тесселяцию с минимальным допуском отклонения от истинной геометрии САПР модели, в ущерб ресурсоемкости.
 
 ![](img/O3.jpg "тесселяция с малым допуском отклонения символа О шрифта Arial")
 
@@ -39,9 +37,9 @@ title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработ
 
 ![](img/O4.jpg "пример результата ретопологии с количеством полигонов нулевого уровеня тесселяции символа О шрифта Arial")
 
-Это лабораторная ситуация, создана с целью показать что и при таком минимуме, способ показывает свою состоятельность. Результат получился симметричнее, так как кривизна левой и правой стороны, если не близка, то очень похожа, то есть результат - предсказуемый.
+На примере выше видно, что и при таком минимуме способ показывает свою состоятельность. Результат получился симметричнее, так как кривизна левой и правой стороны, если не близка, то очень похожа. То есть результат предсказуемый.
 Для производственного 3д ассета нужно, конечно, выбирать уровень ретопологии с большим количеством полигонов, таким, чтобы обеспечить минимальное отклонение геометрии от САПР модели.
 
 **Вывод**. Проводить тесселяцию с минимальным допуском отклонения от истинной геометрии САПР модели, в ущерб ресурсоемкости.
 
-#### 0. Выбор алгоритма ретопологии
+## Выбор алгоритма ретопологии