robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added LAPKT planning toolkit

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-04-05 16:13:16 +03:00
parent 57cd68f33c
commit 2e18623fa0
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

1
docs/technologies/plansys2.md
View file

@ -102,6 +102,7 @@ PlanSys2 был проверен сначала в симуляции, а пот
### PDDL-фреймворки ### PDDL-фреймворки
* [pddlstream](https://github.com/caelan/pddlstream) - фреймворк для планирования, состоящий из языка действий и набора алгоритмов для AI-планирования при наличии процедур выборки. PDDLStream расширяет PDDL, вводя потоки и декларативные спецификации процедур выборки. Алгоритмы PDDLStream не зависят от предметной области и решают проблемы PDDLStream только с описанием каждого сэмплера как черного ящика. Мотивом появления PDDLStream был Task and Motion Planning (TAMP) - [paper](https://arxiv.org/pdf/1802.08705.pdf). ![pddlstream](https://img.shields.io/github/stars/caelan/pddlstream.svg) * [pddlstream](https://github.com/caelan/pddlstream) - фреймворк для планирования, состоящий из языка действий и набора алгоритмов для AI-планирования при наличии процедур выборки. PDDLStream расширяет PDDL, вводя потоки и декларативные спецификации процедур выборки. Алгоритмы PDDLStream не зависят от предметной области и решают проблемы PDDLStream только с описанием каждого сэмплера как черного ящика. Мотивом появления PDDLStream был Task and Motion Planning (TAMP) - [paper](https://arxiv.org/pdf/1802.08705.pdf). ![pddlstream](https://img.shields.io/github/stars/caelan/pddlstream.svg)
* [pddlgym](https://github.com/tomsilver/pddlgym) - фреймворк, который автоматически создает среду OpenAI-Gym из спецификаций PDDL - [paper](https://arxiv.org/pdf/2002.06432.pdf). ![pddlgym](https://img.shields.io/github/stars/tomsilver/pddlgym.svg) * [pddlgym](https://github.com/tomsilver/pddlgym) - фреймворк, который автоматически создает среду OpenAI-Gym из спецификаций PDDL - [paper](https://arxiv.org/pdf/2002.06432.pdf). ![pddlgym](https://img.shields.io/github/stars/tomsilver/pddlgym.svg)
* [LAPKT](https://github.com/LAPKT-dev/LAPKT-public) - набор легковесных инструментов для автоматизированного планирования (Lightweight Automated Planning Toolkit). Предлагает независимый от конкретных языков планирования абстрактный интерфейс для расчёта планов. Легко интегрируется с PDDL/STRIPS.
### Расширения PDDL ### Расширения PDDL
* [HDDL](https://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2020/Hoeller2020HDDL.pdf) - расширения PDDL для поддержки иерархических задач. Использовался для создания планировщика [PANDA Planning Framework](https://panda-planner-dev.github.io/), где реализован [парсер HDDL](https://github.com/panda-planner-dev/pandaPIparser) * [HDDL](https://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2020/Hoeller2020HDDL.pdf) - расширения PDDL для поддержки иерархических задач. Использовался для создания планировщика [PANDA Planning Framework](https://panda-planner-dev.github.io/), где реализован [парсер HDDL](https://github.com/panda-planner-dev/pandaPIparser)